mr-j4报警96.1

MR-J4是一款三菱公司的伺服驱动器型号，报警码96.1通常表示有电机过电流（Motor Overcurrent）的情况。这可能是由于电机负载过大、电源电压异常、伺服参数设置不合适或者是驱动器散热不良导致的。解决这个问题需要检查以下几点：

1. 确认电机负载是否超过了额定值，并适当调整生产速度或减小负载。
2. 检查电源线缆和接头是否接触良好，无短路或过热现象。
3. 调整伺服驱动器的电流限制设置，确保其在安全范围内。
4. 清理或检查散热系统，保证良好的通风。

如果问题依然存在，建议联系专业的技术人员进行进一步诊断和维修。