在python代码中怎么将labelme格式改成yolo格式

在Python中，要将LabelMe格式转换为YOLO所需的格式，通常需要处理的是两个关键信息：框的位置和类别标签。LabelMe格式是一个XML文件，而YOLO格式通常期望的是文本文件，每行包含一个对象的信息，格式类似 `class x_center y_center width height`。下面是一个简单的示例说明如何手动完成这个转换：

1. 首先，解析LabelMe XML文件。你可以使用Python的xml库（如`lxml`或`xml.etree.ElementTree`）来读取XML。

import xml.etree.ElementTree as ET

tree = ET.parse('input.xml')
root = tree.getroot()

2. 定义一个函数来提取坐标和类别：

def parse_labelme_object(obj):
    class_id = obj.find('name').text  # 类别标签
    bbox = obj.find('polygon')  # 获取边界框
    x, y = bbox.text.split()[0].split(',')  # 起点(x,y)
    x1, y1 = [int(float(coord)) for coord in bbox.text.split()[1::2]]  # 边界点x,y
    w = abs(x1 - x)  # 宽度
    h = abs(y1 - y)  # 高度
    return f'{class_id} {x+w/2} {y+h/2} {w} {h}\n'

# 提取所有对象并将它们转换为YOLO格式
with open('output.txt', 'w') as output_file:
    for obj in root.findall('.//object'):
        output_file.write(parse_labelme_object(obj))

3. 这段代码会创建一个名为`output.txt`的新文件，其中包含了转换后的YOLO格式数据。

**相关问题--:**
1. 是否有现成的库可以直接进行这种格式转换？
2. LabelMe格式中的其他元素（如旋转角度等）是否需要考虑？
3. 如果XML文件非常大，如何优化处理性能？