c51怎么让串口即能发送又能接收

在C51语言中，要实现在单片机上同时进行串口发送和接收，你需要配置好串口通信的模式，并设置中断处理程序来管理数据收发。以下是一个基本步骤：

1. **初始化串口**:
使用`UART_Init()`函数（假设这是你的初始化函数名），配置串口的波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等参数。

void UART_Init(void) {
    // 配置串口通信参数，例如：
    U1MODE = 0b00000111; // 模式2，8位数据，无校验，1位停止位
    UBRRH = (BAUD_RATE >> 8) & 0xFF; // 高8位波特率分量
    UBRRL = BAUD_RATE & 0xFF; // 低8位波特率分量
}

2. **启用接收和发送中断**:
设置适当的中断标志，如RXI（接收到字符中断）和TI（发送完成中断）。通常，会注册对应的中断服务程序（ISRs）来处理这两个事件。

void enable_UART Interrupts(void) {
    EA = 1; // 启动全局中断
    RIEN = 1; // 开启接收中断
    TIEN = 1; // 开启发送完成中断
}

3. **编写中断服务程序**:
- `USART_RxISR()`: 当串口有新的接收数据时被调用，可以读取接收到的数据并存入缓冲区。
- `USART_TxISR()`: 发送完成后会被调用，可以检查发送队列是否为空，如果为空则清除发送中断标志。

void USART_RxISR(void) interrupt 1 {
    while(RI == 1); // 等待接收就绪
    char received_data = UDR; // 读取接收到的字符
    // ... 处理接收到的数据
}

void USART_TxISR(void) interrupt 2 {
    if(UDR == 0) { // 如果发送队列为空
        TI = 0; // 清除发送中断标志
        // ... 添加下一个字符到发送队列
    }
}

4. **处理中断请求**:
在主程序循环中，需要定期检查是否有中断发生，然后调用相应的中断服务程序。

while (1) {
    if (PIR1bits.RIIF) { // 如果有接收中断
        USART_RxISR();
    }
    if (PIR1bits.TIIF) { // 如果有发送完成中断
        USART_TxISR();
    }
    // 其他主程序操作...
}

注意，以上代码示例仅用于演示思路，实际应用时可能会需要结合具体的硬件平台和库函数进行调整。同时，在中断密集的情况下，也要考虑适当优化中断响应时间。