在linux下安装配置astra sdk

在Linux系统下安装和配置Astra SDK通常涉及几个步骤：

1. **下载Astra SDK**：
- 访问Intel Realsense SDK官网（https://github.com/IntelRealSense/librealsense）下载适合版本的Astra SDK，通常是tar.gz文件。

2. **安装依赖项**：
- 确保你的系统已经安装了必要的库，如cmake、git和sudo权限等。运行`sudo apt-get install cmake build-essential git`。

3. **解压并创建目录**：

   tar xvf librealsense-sdk-x.x.x.tar.gz
   cd librealsense_sdk_x.x.x

4. **配置**：
- 进入源码目录，创建一个build目录并切换到该目录：`mkdir build && cd build`
- 使用CMake生成makefile：`cmake ..`（如果遇到找不到library的问题，可能需要指定包含路径，例如 `-DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/install/directory`）

5. **构建和安装**：
- 编译SDK：`make`
- 安装到系统位置：`sudo make install`。注意这一步可能会提示权限不足，此时可以使用`sudo make install DESTDIR=$HOME/local`先安装到家目录，然后手动移动到期望位置。

6. **环境变量设置**：
- 将Astra SDK的include路径添加到系统环境变量`LD_LIBRARY_PATH`，以及`C_INCLUDE_PATH`，以便编译程序能够找到头文件和库。

7. **验证安装**：
创建一个小示例程序，链接Astra库，运行它以确认安装成功。

#include <librealsense2/hpp/rs.hpp>
int main() {
    rs::context ctx;
    return 0;
}