倒立摆github代码

倒立摆是一个经典的控制系统问题，可以通过控制摆杆的力来使其保持平衡。在GitHub上有很多关于倒立摆的代码示例和项目，你可以通过搜索关键词"倒立摆"或者"Inverted Pendulum"来找到相关的代码。

以下是一些常见的倒立摆代码库和项目：

1. "Inverted-Pendulum" by jasjung：这是一个使用Python和MATLAB实现的倒立摆控制系统的代码库。它提供了基于线性二次调节器（LQR）和模糊逻辑控制（FLC）的控制器实现。

2. "Inverted-Pendulum" by mohit-kumar-r：这是一个使用Arduino和MPU6050传感器实现的倒立摆控制系统的代码库。它提供了基于PID控制器的实现。

3. "Inverted-Pendulum" by jasonwei20：这是一个使用C++和OpenCV实现的倒立摆控制系统的代码库。它提供了基于模型预测控制（MPC）和强化学习（RL）的控制器实现。