倒立摆github代码

倒立摆是一个经典的控制系统问题，可以通过控制摆杆的力来使其保持平衡。在GitHub上有很多关于倒立摆的代码示例和项目，你可以通过搜索关键词"倒立摆"或者"Inverted Pendulum"来找到相关的代码。

以下是一些常见的倒立摆代码库和项目：

1. "Inverted-Pendulum" by jasjung：这是一个使用Python和MATLAB实现的倒立摆控制系统的代码库。它提供了基于线性二次调节器（LQR）和模糊逻辑控制（FLC）的控制器实现。

2. "Inverted-Pendulum" by mohit-kumar-r：这是一个使用Arduino和MPU6050传感器实现的倒立摆控制系统的代码库。它提供了基于PID控制器的实现。

3. "Inverted-Pendulum" by jasonwei20：这是一个使用C++和OpenCV实现的倒立摆控制系统的代码库。它提供了基于模型预测控制（MPC）和强化学习（RL）的控制器实现。

相关问题

去哪里可以看见常见的双闭环PID控制的一阶倒立摆系统设计

您可以在以下网站上找到常见的双闭环PID控制的一阶倒立摆系统设计：

1. MATLAB Central: 这个网站提供了许多MATLAB代码示例，其中就包括一些基于双闭环PID控制的倒立摆控制系统设计。您可以在该网站上搜索相关关键词，例如"Inverted pendulum control"或者"Double-loop PID control"。

2. GitHub: GitHub是一个代码托管平台，您可以在该网站上搜索一些开源的倒立摆控制系统代码。一些开源项目中也可能包含了一些基于双闭环PID控制的倒立摆控制系统设计。

3. 学术论文：许多学术论文中都包含了一些倒立摆控制系统的设计和分析。您可以在Google学术搜索或者其他学术搜索引擎上搜索相关论文，然后在论文中找到相关设计。

希望这些信息能帮助到您。