ModuleNotFoundError: No module named 'defusedxml'

这个错误通常是由于缺少名为'defusedxml'的模块引起的。根据引用所述，当在Python 3版本下运行ROS库时，可能会出现此错误。解决方法是将Python环境切换回Python 2.7，或者使用以下命令卸载'xxx'模块：pip3 uninstall xxx。另外，根据引用所述，在导入模块时，尤其是在debug版本和release版本之间，模块名称可能会有所不同，可能会多一个'_d'。因此，在检查和引用模块时，请确保使用正确的模块名称。