halcon3d 法向量?
时间: 2023-09-16 19:09:06 浏览: 78
Halcon是一种用于机器视觉的软件库,可以进行图像处理和分析。关于Halcon的文档中确实详细介绍了点云拟合平面的内容,但是关于从平面模型中读取法向量的部分可能有些困扰。根据引用中的信息,可以使用surface_normals_object_model_3d函数来计算三维物体模型的三维曲面法线。这个函数需要输入一个包含3D点数据的3D对象模型句柄以及其他参数,例如计算方法和平滑参数的名称和值。函数的输出是一个具有计算出的三维法线的三维对象模型的句柄。所以,如果你想要获取Halcon中物体模型的法向量,可以使用该函数来实现。希望这个回答对你有所帮助。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Halcon 点云拟合平面并获取单位法向量及位姿](https://blog.csdn.net/swust5120171204/article/details/119600847)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *2* [Halcon 3D 计算3D模型的3D表面法线](https://blog.csdn.net/weixin_39354845/article/details/125350304)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *3* [Halcon 表面法向量 pcl](https://blog.csdn.net/weixin_39354845/article/details/130946926)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]