perl Time::HiRes qw( usleep ualarm gettimeofday tv_interval )

Perl 的 `Time::HiRes` 模块是一个高分辨率时间处理工具，它提供了一些函数，用于更精确地测量时间和执行定时任务。以下是一些核心函数的简介：

1. `usleep()`：这是一个非阻塞睡眠函数，可以让你的程序暂停指定的微秒数。这个函数非常适合需要短暂停顿且不希望阻塞其他进程的情况。

2. `ualarm()`：类似于Unix的`alarm()`函数，它设置一个超时时间，在指定的毫秒数后发送一个信号。这对于实现定时任务很有用，比如定时检查某个条件或者执行计划的任务。

3. `gettimeofday()`：获取当前的时间戳，包括秒和微秒，返回的是一个包含结构体，包含了自1970年1月1日以来经过的秒数以及微秒数。

4. `tv_interval()`：计算两个时间戳之间的差值，并返回间隔以秒和微秒的形式。这对于比较或计算事件之间的时间差非常有用。

要使用这些函数，你需要先通过`use Time::HiRes`引入模块，然后就可以在其提供的功能上进行编程了。例如：

use Time::HiRes qw(usleep ualarm gettimeofday tv_interval);

my $start_time = gettimeofday();
sleep(1); # 睡眠1秒
my $end_time = gettimeofday();

print "usleep后的延迟时间: ", tv_interval($start_time, $end_time), "\n";

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import numpy as np import open3d as o3d data = [] with open('E:\radar_dataset_astyx-main\dataset_astyx_demo\radar_hires1\000000.txt', 'r') as file: for line in file: line = line.strip().split(' ') data.append([float(x) for x in line]) point_cloud = o3d.geometry.PointCloud() point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.array(data)[:, :3]) point_cloud.colors = o3d.utility.Vector3dVector(np.array(data)[:, 3:6]) o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])发生异常: ValueError embedded null character File "E:\迅雷下载\serial-port-to-database-master\import open3d as o3d.py", line 4, in <module> with open('E:\radar_dataset_astyx-main\dataset_astyx_demo\radar_hires1\000000.txt', 'r') as file: ValueError: embedded null character

这个异常通常发生在读取文本文件时，文件中包含了特殊字符或二进制数据，导致`ValueError: embedded null character`异常。

在你的代码中，出现了这个异常的原因可能是文件路径中包含了一个空字符。请尝试将文件路径中的双反斜杠（`\`）更改为正斜杠（`/`），或者在路径字符串前面添加一个`r`以将其视为原始字符串。

例如，将文件路径中的双反斜杠（`\`）更改为正斜杠（`/`）：

with open('E:/radar_dataset_astyx-main/dataset_astyx_demo/radar_hires1/000000.txt', 'r') as file:

或者，在路径字符串前面添加一个`r`以将其视为原始字符串：

with open(r'E:\radar_dataset_astyx-main\dataset_astyx_demo\radar_hires1\000000.txt', 'r') as file:

请注意，如果文件路径中确实包含特殊字符或二进制数据，你需要检查文件内容并确保它符合所期望的格式。

希望这能帮到你！如果你还有其他问题，请随时提问。