ros功能包 如何引入paddle_inference,具体代码写一下

要在ROS功能包中引入Paddle Inference（paddle_inference），您需要在CMakeLists.txt文件中进行一些配置。以下是一个示例代码片段，展示了如何在ROS功能包中引入Paddle Inference的具体写法：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(your_package_name)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
)

catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS roscpp
)

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(your_executable src/your_source_code.cpp)

target_link_libraries(your_executable
  ${catkin_LIBRARIES}
)

# 添加Paddle Inference库的路径
set(PADDLE_INFER_LIB /path/to/your/paddle_inference/lib)

# 添加Paddle Inference的头文件路径
include_directories(${PADDLE_INFER_LIB}/../include)

# 添加Paddle Inference库到链接列表中
target_link_libraries(your_executable
  ${PADDLE_INFER_LIB}/libpaddle_inference.so
)

请注意，上述代码中的"your_package_name"需要替换为您的ROS功能包的名称，"your_executable"需要替换为您的可执行文件的名称，"src/your_source_code.cpp"需要替换为您实际的源代码路径。

在上述代码中，我们使用了find_package命令和catkin_package命令来找到和声明ROS的依赖关系。然后，我们使用include_directories命令将依赖库的头文件路径包含进来。接下来，我们使用set命令设置Paddle Inference库的路径，并使用target_link_libraries命令将Paddle Inference库添加到链接列表中。

请确保在执行上述代码之前，您已经正确安装了Paddle Inference库，并将其路径设置为PADDLE_INFER_LIB变量的值。