直插按键4*4键盘接入stm32代码

直插式4*4键盘接入STM32的代码通常涉及到硬件连接、中断管理和软件处理字符输入。首先，你需要准备一个简单的按键矩阵，STM32通过GPIO口作为数据线和控制线来读取按键状态。

以下是基本步骤和伪代码示例：

1. **硬件连接**：
- 将4*4矩阵键盘的列线连接到STM32的PB0-PB7管脚（GPIOA），行线连接到PD0-PD7（GPIOB）。
- 使用上拉电阻将列线设置为输入模式，行线保持低电平。

2. **初始化GPIO**：

void init_GPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 初始化列线GPIOA
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | ... | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode InputPullUp;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始化行线GPIOB
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | ... | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

3. **矩阵扫描和字符处理**：

void scan_matrix(void) {
    int row = PD7; //假设PD7为行选择信号
    for (int col = PB0; col <= PB7; ++col) {
        // 高电平拉低行选择
        GPIO_SetBits(GPIOB, row);

        // 如果列有按下键，则读取并处理输入
        if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, col)) { //列线低电平
            // 计算按键编号，然后处理输入字符
            char key = calculate_key_number(row, col);
            handle_char(key);
        }

        // 上升沿检测释放键
        GPIO_ResetBits(GPIOB, row); //释放行选择
    }
}

// 假设calculate_key_number函数计算出具体的按键编号
void handle_char(char key) {
    // 根据key值，调用相应的函数处理字符
    process_char(key);
}

// 具体的处理函数需要你自己编写，如发送到串口或存储等
void process_char(char key) {
    // ...
}

4. **添加中断处理**：
- 你可以使用STM32的中断机制（例如EXTI）来响应按键按下事件，但这超出了基础示例的范围。