EmptyAction emptyAction((int)ArmFSMStateName::INVALID); std::vector<KeyAction*> events; CtrlComponents *ctrlComp = new CtrlComponents(argc, argv);

根据你的代码，`EmptyAction` 是一个类，它的构造函数接受一个整数参数，用于指定一个枚举类型 `ArmFSMStateName` 的无效状态。该类的具体实现可能涉及对无效状态的处理。

`std::vector<KeyAction*> events` 是一个指向 `KeyAction` 对象的指针的向量。这个向量可以用来存储多个 `KeyAction` 对象的指针。

`CtrlComponents` 是一个类，它有一个构造函数，该构造函数接受两个参数：`argc` 和 `argv`。这是用于传递命令行参数的标准方式。

以下是一个示例用法：

#include <vector>

enum class ArmFSMStateName {
    INVALID = 0,
    STATE1,
    STATE2,
    STATE3
};

class EmptyAction {
public:
    EmptyAction(int invalidState) {
        // 处理无效状态
    }
};

class KeyAction {
    // KeyAction 类的定义
};

class CtrlComponents {
public:
    CtrlComponents(int argc, char* argv[]) {
        // CtrlComponents 类的构造函数的实现
    }
};

int main(int argc, char* argv[]) {
    EmptyAction emptyAction((int)ArmFSMStateName::INVALID);
    std::vector<KeyAction*> events;
    CtrlComponents *ctrlComp = new CtrlComponents(argc, argv);

    // 主程序逻辑

    return 0;
}

在这个示例中，我们定义了 `ArmFSMStateName` 枚举类型，并在 `EmptyAction` 类中使用了该枚举类型。我们还声明了 `KeyAction` 类和 `CtrlComponents` 类，分别代表键盘操作和控制组件。

在主函数中，我们创建了一个 `EmptyAction` 对象 `emptyAction`，传递了 `ArmFSMStateName::INVALID` 作为参数。然后，我们声明了一个 `std::vector<KeyAction*>` 类型的向量 `events` 和一个 `CtrlComponents` 对象指针 `ctrlComp`，并通过 `new` 运算符动态分配了内存。

请注意，你需要在使用这些类之前确保已经导入了相应的头文件，并正确设置命令行参数。

希望这可以回答你的问题。如果还有其他问题，请随时提问。