基于51单片机的l298电机pwm驱动汇编程序proteus仿真

时间: 2023-11-10 21:02:58 浏览: 82
基于51单片机的L298电机PWM驱动汇编程序是用来控制直流电机的速度和方向的。下面是一个简单的代码示例: 1. 首先,我们需要定义一些常量和变量,例如PWM占空比的初始值和增量,以及用于控制电机方向的引脚。 ``` ORG 0000h ;程序入口地址 MOV SP,#50h ;栈指针初始化 LCALL Port_Init ;端口初始化程序调用 LCALL PWM_Init ;PWM初始化程序调用 ; 定义常量 Const_on db 0xFF ;PWM占空比初始值 Const_incr db 10 ;PWM占空比增量 Const_dir db 0 ;电机方向引脚 ; 变量 Var_pwm db 0 ;PWM占空比变量 ``` 2. 然后,我们定义端口初始化子程序,用于设置引脚的输入/输出方向以及初始状态。 ``` Port_Init: MOV P1,#00000000b ;P1设置为输出口 RET ``` 3. 接下来,我们定义PWM初始化子程序,用于设置定时器的计数器和模式。 ``` PWM_Init: MOV TMOD,#00000001b ;设置定时器1为模式1 MOV TH0,#0 ;计时器1高位清零 MOV TL0,#0 ;计时器1低位清零 SETB EA ;全局中断开关 SETB ET0 ;定时器1中断允许 MOV TL0,#0Fh ;设定中断间隔为50us(0.05ms) SETB TR0 ;启动定时器1 RET ``` 4. 最后,我们在主程序循环中实现PWM占空比的调整,以控制电机的转速和方向。 ``` Main: SETB P1.0 ;设置电机方向引脚 LJMP delay ;延时子程序调用 CLR P1.0 ;清空电机方向引脚 delay: MOV Var_pwm, Const_on ;初始化PWM占空比变量 MOV R0, Const_incr ;初始化PWM占空比增量 MOV R1, #200d ;设定循环次数 loop: ; 设置PWM占空比 MOV TH0, Var_pwm MOV TL0, Var_pwm INC Var_pwm, R0 CJNE Var_pwm, #10h, skip ;若Var_pwm小于16则跳过 MOV Var_pwm, #0 ;重新初始化Var_pwm skip: ACALL delay_50us ;延时50us DJNZ R1, loop ;重复循环 LJMP Main ``` 这是一个简单的基于51单片机的L298电机PWM驱动汇编程序的示例。请注意,这只是一个基本的框架,实际实现中需要根据具体硬件和需求进行适当修改。在Proteus仿真中,您可以根据需求设置引脚连接和调整参数,以查看程序的运行情况。

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