基于51单片机的l298电机pwm驱动汇编程序proteus仿真

基于51单片机的L298电机PWM驱动汇编程序是用来控制直流电机的速度和方向的。下面是一个简单的代码示例：

1. 首先，我们需要定义一些常量和变量，例如PWM占空比的初始值和增量，以及用于控制电机方向的引脚。

	ORG 0000h ;程序入口地址
	MOV SP,#50h ;栈指针初始化
	LCALL Port_Init ;端口初始化程序调用
	LCALL PWM_Init ;PWM初始化程序调用

	; 定义常量
	Const_on	db 0xFF ;PWM占空比初始值
	Const_incr	db 10 ;PWM占空比增量
	Const_dir	db 0 ;电机方向引脚

	; 变量
	Var_pwm	db 0 ;PWM占空比变量

2. 然后，我们定义端口初始化子程序，用于设置引脚的输入/输出方向以及初始状态。

	Port_Init:
	MOV P1,#00000000b ;P1设置为输出口
	RET

3. 接下来，我们定义PWM初始化子程序，用于设置定时器的计数器和模式。

	PWM_Init:
	MOV TMOD,#00000001b ;设置定时器1为模式1
	MOV TH0,#0 ;计时器1高位清零
	MOV TL0,#0 ;计时器1低位清零
	SETB EA ;全局中断开关
	SETB ET0 ;定时器1中断允许
	MOV TL0,#0Fh ;设定中断间隔为50us（0.05ms）
	SETB TR0 ;启动定时器1
	RET

4. 最后，我们在主程序循环中实现PWM占空比的调整，以控制电机的转速和方向。

	Main:
	SETB P1.0 ;设置电机方向引脚

	LJMP delay ;延时子程序调用

	CLR P1.0 ;清空电机方向引脚

delay:
	MOV Var_pwm, Const_on ;初始化PWM占空比变量
	MOV R0, Const_incr ;初始化PWM占空比增量
	MOV R1, #200d ;设定循环次数

loop:
	; 设置PWM占空比
	MOV TH0, Var_pwm
	MOV TL0, Var_pwm
	INC Var_pwm, R0
	CJNE Var_pwm, #10h, skip ;若Var_pwm小于16则跳过
	MOV Var_pwm, #0 ;重新初始化Var_pwm
skip:
	ACALL delay_50us ;延时50us
	DJNZ R1, loop ;重复循环
	LJMP Main

这是一个简单的基于51单片机的L298电机PWM驱动汇编程序的示例。请注意，这只是一个基本的框架，实际实现中需要根据具体硬件和需求进行适当修改。在Proteus仿真中，您可以根据需求设置引脚连接和调整参数，以查看程序的运行情况。