vTaskDelay调整方向

vTaskDelay是一个用于任务延迟的FreeRTOS函数。通过调用vTaskDelay，可以使当前任务暂停一段时间，然后再继续执行。这个函数的参数是一个延迟时间，以毫秒为单位。

如果你想调整vTaskDelay的延迟时间，可以按照以下步骤进行操作：

1. 找到调用vTaskDelay的地方：首先，你需要确定在哪个任务中调用了vTaskDelay函数。可以在任务函数中搜索vTaskDelay的调用语句，或者查看任务的代码逻辑来确定。

2. 调整延迟时间：一旦找到了调用vTaskDelay的地方，你可以更改函数的参数来调整延迟时间。将参数设置为你想要的延迟时间，以毫秒为单位。

3. 重新编译和运行：完成调整后，重新编译你的代码，并重新运行程序。任务将按照新的延迟时间进行延迟。

需要注意的是，调整vTaskDelay的延迟时间可能会对系统的实时性产生影响。如果你的系统对任务的响应时间有严格要求，你需要仔细评估和测试调整后的延迟时间是否符合要求。另外，还要确保调整延迟时间不会导致任务之间的竞争条件或死锁等问题的发生。

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LCD_WRITE_CMD(0x01); // SW reset vTaskDelay(120 / portTICK_PERIOD_MS); // Interface Mode Control LCD_WRITE_CMD(0xF7); LCD_WRITE_DATA(0xA9); LCD_WRITE_DATA(0x51); LCD_WRITE_DATA(0x2C); LCD_WRITE_DATA(0x82); // D7 stream, loose LCD_WRITE_CMD(0XC0); //Power Control 1 LCD_WRITE_DATA(0x18); //Vreg1out LCD_WRITE_DATA(0x16); //Verg2out LCD_WRITE_CMD(0xC1); //Power Control 2 LCD_WRITE_DATA(0x41); //VGH,VGL LCD_WRITE_CMD(0xC5); //Power Control 3 LCD_WRITE_DATA(0x00); LCD_WRITE_DATA(0x22); //Vcom LCD_WRITE_DATA(0x85); // LCD_WRITE_CMD(0xB1); //Frame rate // LCD_WRITE_DATA(0xA0); //60Hz LCD_WRITE_CMD(0xB0); LCD_WRITE_DATA(0x00); // LCD_WRITE_DATA(0xB0); LCD_WRITE_CMD(0xA1); LCD_WRITE_DATA(0xB0); LCD_WRITE_CMD(0xB4); //Display Inversion Control LCD_WRITE_DATA(0x02); //2-dot LCD_WRITE_CMD(0XB6); //RGB/MCU Interface Control LCD_WRITE_DATA(0x02); //02 MCU LCD_WRITE_DATA(0x42); //Source,Gate scan dieection LCD_WRITE_CMD(0XE9); // Set Image Function LCD_WRITE_DATA(0x00); //disable 24 bit data input // PGAMCTRL(Positive Gamma Control) LCD_WRITE_CMD(0xE0); LCD_WRITE_DATA(0x00); LCD_WRITE_DATA(0x04); LCD_WRITE_DATA(0x0E); LCD_WRITE_DATA(0x08); LCD_WRITE_DATA(0x17); LCD_WRITE_DATA(0x0A); LCD_WRITE_DATA(0x40); LCD_WRITE_DATA(0x79); LCD_WRITE_DATA(0x4D); LCD_WRITE_DATA(0x07); LCD_WRITE_DATA(0x0E); LCD_WRITE_DATA(0x0A); LCD_WRITE_DATA(0x1A); LCD_WRITE_DATA(0x1D); LCD_WRITE_DATA(0x0F); // NGAMCTRL (Negative Gamma Correction) LCD_WRITE_CMD(0xE1); LCD_WRITE_DATA(0x00); LCD_WRITE_DATA(0x1B); LCD_WRITE_DATA(0x1F); LCD_WRITE_DATA(0x02); LCD_WRITE_DATA(0x10); LCD_WRITE_DATA(0x05); LCD_WRITE_DATA(0x32); LCD_WRITE_DATA(0x34); LCD_WRITE_DATA(0x43); LCD_WRITE_DATA(0x02); LCD_WRITE_DATA(0x0A); LCD_WRITE_DATA(0x09); LCD_WRITE_DATA(0x33); LCD_WRITE_DATA(0x37); LCD_WRITE_DATA(0x0F); LCD_WRITE_CMD(0x35); LCD_WRITE_DATA(0x00); LCD_WRITE_CMD(0x36); //Memory Access LCD_WRITE_DATA(0x48); LCD_WRITE_CMD(0x3A); //Interface Pixel Format LCD_WRITE_DATA(0x55); //16bit // LCD_WRITE_CMD(0x21); //Display inversion on // # Sleep OUT LCD_WRITE_CMD(0x11); vTaskDelay(120 / portTICK_PERIOD_MS); // Display ON LCD_WRITE_CMD(0x29);

你提供的代码片段看起来是在进行LCD屏幕的初始化配置。根据你的代码，你使用的是一个16位的RGB接口，并且通过配置寄存器来设置LCD的参数。

在RGB/MCU Interface Control寄存器中，你将第一个字节设置为0x02，表示选择MCU接口。第二个字节设置为0x42，表示选择源和扫描方向。

在Interface Pixel Format寄存器中，你将数据设置为0x55，表示选择16位的像素格式。

其他的代码段包括设置电源控制、Gamma校正、显示模式等。

如果你的LCD屏幕颜色显示不正确，可以尝试以下几点：

1. 检查物理连接：确保LCD屏幕正确连接到你的设备，并且连接线没有损坏或者接触不良。

2. 检查驱动程序：确认你使用的驱动程序是正确的，并且没有错误配置引起颜色显示问题。

3. 调整参数：根据你的实际情况，尝试调整一些参数，比如RGB顺序、像素格式等，以便正确显示颜色。

如果以上方法都没有解决问题，建议查阅LCD屏幕的相关文档或者联系供应商的技术支持获取进一步的帮助。他们可能能够提供更具体的解决方案。