霍夫直线检测 c++

霍夫直线检测是一种经典的图像处理算法，用于检测图像中的直线。其基本原理是将图像上所有可能的直线通过霍夫变换映射到霍夫空间中，并对霍夫空间进行分析，找出其中符合条件的直线。在C语言中，我们可以使用OpenCV库中的函数实现霍夫直线检测。具体实现步骤如下：
1. 读入一张图像并转换为灰度图像。
2. 对灰度图像进行边缘检测，得到边缘图像。
3. 对边缘图像进行霍夫变换，将边缘图像上的每一个点映射到霍夫空间中的一条直线上。
4. 对霍夫空间进行分析，找出其中数量最多的直线，即为检测到的直线。
5. 在原始图像上绘制出检测到的直线。

下面是示例代码：

// 读入图像并转换为灰度图像
Mat image = imread("image.jpg");
Mat gray;
cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);

// 边缘检测
Mat edges;
Canny(gray, edges, 50, 200, 3);

// 霍夫变换检测直线
vector<Vec2f> lines;
HoughLines(edges, lines, 1, CV_PI/180, 150);

// 在原始图像上绘制直线
for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++) {
    float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
    Point pt1, pt2;
    double a = cos(theta), b = sin(theta);
    double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
    pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
    pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
    pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
    pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));
    line(image, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 3, LINE_AA);
}
imshow("Hough Lines", image);
waitKey(0);

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