如何在C语言中设计一个程序来检测开关量输入，并实施滤波处理，设定为每10毫秒采集一次数据，同时保证在100毫秒的时间窗口内保持数据稳定？

在C语言中设计一个程序来检测开关量输入并实施滤波处理，你可以采用以下几个步骤：

1. **硬件连接**：首先，你需要将外部开关通过中断控制器连接到微控制器的输入引脚。当开关状态改变时，会产生中断请求。

2. **中断服务函数**：编写一个ISR（Interrupt Service Routine），每当检测到输入变化时，这个函数会被调用。在这个函数中读取当前的开关状态。

3. **计数器和定时器**：使用C语言提供的定时器功能，比如`delay()`或者定时器库，设置一个定时器使得程序每10毫秒执行一次。可以利用`time.h`库的`clock()`函数配合时间间隔计算。

4. **滤波算法**：在主循环里，每次定时器触发时，读取新数据并应用滤波技术。简单的滤波算法如滑动平均法，可以存储过去几帧的数据，然后对它们求平均值作为新的输出值。这样可以在一定程度上平滑数据并减少噪声。

5. **数据稳定性检查**：在100毫秒窗口内，比较连续几次的滤波结果，如果数据波动在预设范围内（例如，±1%的误差），则认为数据已经稳定，否则继续等待下一次采样直到数据稳定。

6. **数据记录**：将稳定的滤波结果保存下来供后续处理或显示。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

// 定义滤波参数
#define FILTER_SIZE 5
int filter[FILTER_SIZE];
int stable_count = 0;
int last_reading;

void interrupt_handler(int pin) {
    int new_reading = read_switch(pin);
    // 更新滤波器...
}

void main() {
    init_timers(10); // 设置10ms定时器

    while (1) {
        if (is_data_stable()) { // 如果数据稳定
            printf("Stable reading: %d\n", last_reading);
            // ... 执行其他操作 ...
        }
        update_filter_and_check_stability(); // 每10ms更新滤波并检查稳定性
        delay(10); // 等待下一个周期
    }
}