虚拟机安装ubuntu20.04安装教程
时间: 2023-11-09 21:05:25 浏览: 138
安装Ubuntu 20.04的步骤如下:
1. 首先下载VMware并安装,然后下载Ubuntu 20.04镜像文件。
2. 打开VMware并创建新的虚拟机,选择自定义。
3. 选择Ubuntu 20.04镜像文件作为虚拟机的操作系统。
4. 为虚拟机分配内存和硬盘空间。
5. 安装Ubuntu 20.04,设置用户名和密码。
6. 安装完成后,可以进行镜像源更改和更新等操作。
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虚拟机安装ubuntu20.04安装ROS教程
以下是虚拟机安装Ubuntu20.04并安装ROS Noetic的教程:
1. 首先,下载并安装VMware虚拟机软件,然后下载Ubuntu20.04的ISO镜像文件。
2. 在VMware中创建一个新的虚拟机,选择“典型(推荐)”选项,并在后续步骤中选择Ubuntu20.04的ISO镜像文件作为安装介质。
3. 在安装Ubuntu时,选择“安装Ubuntu”选项,并按照提示进行安装。在安装过程中,您需要设置用户名和密码等信息。
4. 安装完成后,打开终端并更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
5. 添加ROS Noetic软件源并设置密钥:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
6. 更新软件包列表并安装ROS Noetic:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
7. 初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
8. 安装ROS工具和依赖项:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
9. 测试ROS是否安装成功:
```
roscore
```
如果没有错误,说明ROS已经成功安装。
虚拟机安装ubuntu20.04
你可以按照以下步骤在虚拟机上安装Ubuntu 20.04:
1. 首先,你需要下载Ubuntu 20.04的镜像文件。你可以通过访问Ubuntu官方网站或者阿里云官方镜像站下载镜像文件。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu20.04详细安装步骤(基于虚拟机)](https://blog.csdn.net/qq_45456015/article/details/108046451)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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