IMX6ULL移植RFID-RS233

<<引用[1]：IMX6ULL是一款高性能、低功耗的处理器，具有广泛的应用。RFID-RS233是一种RFID读卡器，可以通过RS232接口与其他设备通信。移植RFID-RS233到IMX6ULL需要进行串口通信的配置和驱动的开发。>>
以下是在IMX6ULL上移植RFID-RS233的步骤：
1. 配置串口通信：

# 打开设备树文件
vi imx6ull.dts

# 在设备树文件中添加串口节点
&uart1 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
    status = "okay";
};

# 保存并退出设备树文件

2. 编写串口驱动程序：

// 打开串口设备
int fd = open("/dev/ttymxc0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
    perror("Failed to open the serial port");
    return -1;
}

// 配置串口参数
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

// 读取RFID数据
char buf[255];
int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (len > 0) {
    // 处理RFID数据
}

// 关闭串口设备
close(fd);

3. 编译并加载驱动程序：

# 编译驱动程序
make

# 加载驱动程序
insmod rfid_rs233.ko