modbusslave教程

关于modbus slave的教程，我可以为您提供一些基础知识和学习资源。

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。Modbus协议分为Master/Slave两种模式，其中Slave是指从设备，也称为Modbus Slave。Modbus Slave通常是一些传感器、执行器或其他设备，它们通过Modbus协议与Master设备进行通信。

如果您想学习如何开发Modbus Slave设备，可以先了解Modbus协议的基本原理和数据格式。然后，您可以使用一些现成的Modbus库或框架来开发自己的Modbus Slave设备。以下是一些学习资源供您参考：

1. Modbus协议规范：http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf
2. Modbus库：https://github.com/stephane/libmodbus
3. Modbus框架：https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Plus-TCP/tree/master/FreeRTOS-Plus-TCP/modbus