16进制数据怎么写呢

在STM32CubeMX中，发送和接收16进制数据的方法与发送和接收普通ASCII字符数据的方法是相同的。你可以使用相同的函数来发送和接收16进制数据。

首先，你需要将要发送的16进制数据转换为适当的格式。一种常见的方法是使用C语言中的`sprintf`函数将16进制数据格式化为字符串。例如，将一个字节的16进制数据转换为字符串可以使用以下代码：

uint8_t hex_data = 0xAB;
char hex_str[3];
sprintf(hex_str, "%02X", hex_data);

以上代码将`0xAB`转换为字符串`"AB"`。

然后，你可以使用`HAL_UART_Transmit`函数将转换后的字符串发送出去。例如：

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)hex_str, strlen(hex_str), HAL_MAX_DELAY);

对于接收16进制数据，你可以使用类似的方法。首先，你需要定义一个缓冲区来存储接收到的数据。然后，在接收到数据后，你可以将接收到的数据转换为16进制格式并进行处理。

希望这个解释对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。