STM32103ZET6 USART1重映射

对于STM32F103ZET6微控制器的USART1重映射，可以通过修改相应的寄存器来实现。请按照以下步骤进行操作：

1. 确保USART1已经启用并配置为所需的波特率、数据位数、停止位等参数。

2. 查阅STM32F103ZET6的参考手册，找到AFIO（Alternate Function I/O）控制寄存器。

3. 在AFIO控制寄存器中，找到USART1的重映射位。根据您的需求，可能有多个重映射选项可供选择。

4. 根据您选择的重映射选项，将相应的位设置为所需的值。通常，这涉及将相应的位设置为1。

5. 确保在修改AFIO控制寄存器之前，对其进行适当的读取-修改-写入操作。

6. 完成以上步骤后，USART1将被重映射到新的引脚上。请确保在物理上连接正确的引脚以实现所需的功能。

请注意，在进行任何寄存器修改之前，请仔细阅读STM32F103ZET6参考手册，并确保理解相关寄存器的功能和影响。确保在操作寄存器时遵循正确的操作顺序和步骤，以避免不正确的配置或损坏设备。

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STM32F103ZET6 USART2 重映射PD5、PD6程序案例

STM32F103ZET6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，USART2（通用串行通信接口）通常用于全双工通信。默认配置下，USART2的TX（发送）端口连接到PA9（PIN脚5），RX（接收）端口连接到PA10（PIN脚6）。然而，有时可能需要将这些信号映射到其他可用的GPIO引脚，比如PD5和PD6。

为了实现这个功能，你需要做的是：

1. **寄存器设置**：
- 首先，在`stm32f1xx_halconf.h`文件中修改`USART2_GPIO_OSPEEDR`、`USART2_GPIO_MODER`等寄存器，设置PD5和PD6作为USART2的TX和RX引脚。例如：

     #define GPIO_USART2_TX GPIO_PIN_5
     #define GPIO_USART2_RX GPIO_PIN_6
     HAL_InitGPIO(&GPIOA);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PORT Source, GPIO_AF7_USART2, GPIO_USART2_TX);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PORT Source, GPIO_AF7_USART2, GPIO_USART2_RX);

- 接着，更新`USART2->CR1`寄存器，重映射数据线功能（Data Pin Selection，DPS) 和模式（Mode 1 or 2）。

2. **初始化USART2**：
使用HAL库提供的函数，如`HAL_UART_Init()`，传入调整后的GPIO和波特率等参数，初始化USART2。这里需要确保指定了正确的寄存器地址映射，即`&huart2.Instance`为`USART2`实例。

// 初始化USART2，注意替换合适的时钟源频率
HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
HAL_UART_MspInit(&huart2);
huart2.Instance.Address = GPIO_USART2_BASE; // 更新地址为PD5 PD6对应的基址
huart2.Init.BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;
huart2.Init.WordLength = UART_WORD_LENGTH_8B10B;
// ... 其他初始化参数

HAL_UART_Init(&huart2);

完成以上步骤后，你的USART2就可以通过PD5和PD6进行通信了。

基于STM32F103ZET6 USART2 重映射到PD5、PD6具体程序案例编写

基于STM32F103ZET6微控制器的USART2功能，通常我们将其通用串行总线接口复用到GPIO PD5和PD6上，以便用于其他功能，如I2C或SPI通信。下面是一个简单的示例程序，展示了如何配置USART2的TX（PA9）和RX（PA10）引脚，并将它们重映射至PD5和PD6。

#include "stm32f10x.h"

// 定义复用寄存器地址
#define GPIOA_PUPDR RCC_AHB1ENR_GPIOA_PUPDR
#define GPIOA_MODER GPIOA_MODER
#define GPIOA_OTYPER GPIOA_OTYPER
#define GPIOA_IDR GPIOA IDR
#define GPIOA_ODR GPIOA ODR

void USART2_PinRemap() {
    // 关闭原有的USART2的时钟
    RCC_APB1Periph_Disable(RCC_APB1Periph_USART2);

    // 将USART2_TX（PA9）设置为推挽输出并连接到PD5
    GPIOA_MODER |= GPIO_Pin_9; // 设置PA9位
    GPIOA_OTYPER &= ~GPIO_Pin_9; // 推挽输出
    GPIOA_PORT_DIR |= GPIO_Pin_9; // 开放PA9作为输出
    GPIOA_PUPDR &= ~GPIO_Pin_9; // 接地拉高

    // 将USART2_RX（PA10）设置为普通输入并连接到PD6
    GPIOA_MODER &= ~GPIO_Pin_10; // 清除PA10位
    GPIOA_PORT_DIR &= ~GPIO_Pin_10; // 关闭PA10作为输入

    // 配置PD5和PD6为通用IO模式
    GPIOA_MODER &= ~(GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6); // 清除PD5和PD6的USART模式
    GPIOA_MODER |= (GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6); // 设置PD5和PD6为推挽输出

    // 如果之前有其他外设占用这两个端口，可能需要清除中断请求和锁存
    // ... (这里省略具体的中断清零操作)

    // 启动新的GPIO时钟（例如用于I2C）
    RCC_AHB1Periph_Enable(RCC_AHB1Periph_GPIOB); // 假设PD5和PD6在GPIOB
}

int main(void) {
    USART2_PinRemap();
    // ... (在这里初始化其他的I2C或SPI任务)
    
    while (1) {
        // 主循环...
    }
}