\n angle_= math.degrees(math.acos((v1_x*v2_x+v1_y*v2_y)/(((v1_x**2+v1_y**2)**0.5)*((v2_x**2+v2_y**2)**0.5))))

这是一个计算两个向量夹角的公式，具体来说，它可以计算出以原点为顶点的两个向量之间的夹角，其计算方法如下：
1. v1_x, v1_y 分别为第一个向量的横纵坐标；
2. v2_x, v2_y 分别为第二个向量的横纵坐标；
3. 先计算两个向量的点积，即 v1_x*v2_x + v1_y*v2_y；
4. 计算两个向量的模长，即 ((v1_x**2+v1_y**2)**0.5)*((v2_x**2+v2_y**2)**0.5)；
5. 计算两个向量夹角的余弦值，即上述点积除以模长；
6. 最后使用反余弦函数得到两个向量的夹角，再将其转换为度数。

相关问题

格拉姆角场python实现

以下是一个简单的Python实现，用于计算三个点的格拉姆角：

def gram_angle(p1, p2, p3):
    # 计算三个点的向量
    v1 = [p1[0]-p2[0], p1[1]-p2[1]]
    v2 = [p3[0]-p2[0], p3[1]-p2[1]]
    v3 = [p1[0]-p3[0], p1[1]-p3[1]]
    
    # 计算三个向量的长度
    len_v1 = (v1[0]**2 + v1[1]**2)**0.5
    len_v2 = (v2[0]**2 + v2[1]**2)**0.5
    len_v3 = (v3[0]**2 + v3[1]**2)**0.5
    
    # 计算三个向量之间的角度（弧度制）
    angle1 = math.acos((v1[0]*v2[0]+v1[1]*v2[1])/(len_v1*len_v2))
    angle2 = math.acos((v2[0]*v3[0]+v2[1]*v3[1])/(len_v2*len_v3))
    angle3 = math.acos((-v1[0]*v3[0]-v1[1]*v3[1])/(len_v1*len_v3))
    
    # 返回格拉姆角，单位为度数
    return math.degrees(angle1+angle2+angle3-math.pi)

其中，p1、p2和p3分别代表三个点的坐标，以列表形式给出，如[p1_x, p1_y]。函数返回的是三个点的格拉姆角，单位为度数。

优化这段代码，解决角度超过180°时导致的角度为负数的累加问题

这段代码可能是计算两个点之间的夹角，并将其累加到总角度中。如果角度超过180度，它会导致角度变为负数。为了解决这个问题，我们可以使用余弦定理来计算两个向量之间的夹角。

以下是优化后的代码：

import math

def angle_between_vectors(v1, v2):
    numerator = sum(a * b for a, b in zip(v1, v2))
    denominator = math.sqrt(sum([a**2 for a in v1])) * math.sqrt(sum([b**2 for b in v2]))
    return math.acos(numerator / denominator)

total_angle = 0
prev_point = None
for point in points:
    if prev_point:
        v1 = (prev_point[0]-center[0], prev_point[1]-center[1])
        v2 = (point[0]-center[0], point[1]-center[1])
        angle = angle_between_vectors(v1, v2)
        total_angle += angle
    prev_point = point

# 将角度转换为度数
total_angle = math.degrees(total_angle)
if total_angle < 0:
    total_angle += 360

这个代码避免了角度超过180度的问题，并使用余弦定理计算了两个向量之间的夹角。最后，我们将弧度转换为度数，并确保总角度在0到360之间。