Unable to negotiate with 10.8.140.22 port 22: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa

这条信息通常出现在使用SSH协议尝试连接到远程服务器时，客户端无法接受服务器提供的主机密钥类型。SSH（Secure Shell）是一种加密的网络传输协议，用于在不安全的网络上进行安全的通信。在SSH连接过程中，会涉及到密钥交换和身份验证等安全机制，其中包括对服务器主机密钥的校验。

当客户端和服务器进行首次连接时，客户端会保存服务器的主机密钥，以便在后续连接时验证服务器身份。如果服务器提供了一种客户端不支持的密钥类型（在这个例子中是ssh-rsa），就会出现上述错误信息。

为了安全起见，很多现代SSH客户端默认不再支持ssh-rsa密钥，因为这种密钥类型被认为已经不够安全。RSA 1024位密钥长度已经不再被认为是安全的，而ssh-rsa通常意味着2048位的密钥长度，虽然更安全，但一些系统可能出于兼容性或安全策略的原因，禁用了这种类型。

解决这个问题的方法通常是更新客户端的SSH配置文件（通常是`~/.ssh/config`），或者在客户端软件中更改设置，以允许接受ssh-rsa类型的密钥。然而，建议的解决方案是更新服务器上的密钥类型，使用更加安全的密钥类型，如ecdsa, ed25519等。

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Unable to negotiate with 10.137.66.23 port 22: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa

当你遇到 "Unable to negotiate with [IP地址] port 22: no matching host key type found" 这样的错误信息，通常是在尝试通过SSH（Secure Shell）连接到远程服务器时发生的。它表明你的系统无法识别从对方主机（10.137.66.23）传来的公钥类型（这里是ssh-rsa），这是SSH协议用于验证身份的一部分。

这可能有以下几个原因：

1. **密钥类型不匹配**：你的系统上存储的SSH公钥类型与目标机器提供的公钥类型不符。你需要检查你的SSH配置文件（如`~/.ssh/known_hosts`），确认是否正确地添加了该主机及其对应的RSA公钥。

2. **新密钥未更新**：如果你最近更改了服务器的SSH密钥，而旧的密钥仍然在你的信任列表里，可能会导致此问题。删除旧的记录并添加新的公钥可以解决。

3. **默认不接受陌生公钥**：有些系统设置可能拒绝未经验证的公钥。检查你的防火墙规则或SSH客户端配置，看是否有相应的限制。

4. **密钥文件损坏或丢失**：确保SSH私钥文件完好无损，并且权限设置正确。

为了解决问题，你可以按照以下步骤操作：
- 检查你的本地SSH密钥类型是否支持ssh-rsa。
- 使用命令 `ssh-keygen -R [IP地址]` 清除已知主机的信任记录，然后再次尝试连接。
- 如果以上都正常，直接将目标机器的新公钥添加到你的信任列表中：`ssh-copy-id -i [remote_rsa.pub] username@10.137.66.23`

Unable to negotiate with 192.168.1.102 port 22: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa

这个错误通常是由于远程主机提供的 SSH 主机密钥类型与您的 SSH 客户端不兼容所致。您可以尝试以下解决方法之一：

1. 更新您的 SSH 客户端：确保您的 SSH 客户端是最新的版本，以支持更广泛的主机密钥类型。

2. 指定兼容的密钥类型：在 SSH 命令中使用 `-o` 参数来指定与远程主机提供的密钥类型兼容的选项。例如，您可以尝试指定 `ssh -oHostKeyAlgorithms=ssh-rsa` 来明确指定使用 RSA 密钥。

3. 删除旧的主机密钥：如果您确定远程主机的密钥是可信的，但您的客户端仍然无法接受它，请尝试删除您本地 SSH 客户端中与该主机关联的旧密钥。可以在 `~/.ssh/known_hosts` 文件中找到并删除相应的条目。

请注意，修改 SSH 客户端配置可能会对安全性产生影响，请确保只接受来自可信主机的连接，并采取适当的安全措施。