ubuntu18.04运行ZED-F9P

针对在Ubuntu 18.04上运行ZED-F9P进行操作，您需要执行以下步骤：

1. 安装u-blox驱动程序：
- 打开终端，并运行以下命令安装所需的依赖项：

     sudo apt-get install build-essential pkg-config
     sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

- 下载并解压u-blox驱动程序：

     wget https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-blox_ZED_F9P_driver_1.2.0.zip
     unzip u-blox_ZED_F9P_driver_1.2.0.zip
     cd u-blox_ZED_F9P_driver_1.2.0

- 编译并安装驱动程序：

     make
     sudo make install

2. 配置串口权限：
- 确认您的用户已添加到`dialout`组：

     sudo adduser $USER dialout

- 重新启动系统，使更改生效。

3. 连接ZED-F9P：
- 将ZED-F9P模块通过USB接口连接到计算机。

4. 检查设备连接：
- 打开终端，并运行以下命令检查设备是否成功连接：

     lsusb

您应该能够看到u-blox设备列表中有关于ZED-F9P的信息。

5. 使用ZED-F9P：
- 您可以使用相应的软件或开发工具包来访问和控制ZED-F9P模块。