嵌入式liunx线程编程c语言代码

嵌入式Linux下的线程编程通常使用POSIX线程库（pthread）在C语言中进行。以下是一个简单的示例，展示了如何创建、启动和同步线程：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

// 线程执行的函数
void* thread_function(void* arg) {
    int my_id = (int)arg;
    printf("Thread %d started\n", my_id);
    // 这里是线程的具体任务，例如处理数据或执行某个循环
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("Thread %d: Loop %d\n", my_id, i);
        sleep(1); // 暂停1秒模拟任务执行
    }
    printf("Thread %d finished\n", my_id);
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t thread1, thread2; // 创建线程的句柄

    // 创建并启动线程1
    int thread1_id = 1;
    if (pthread_create(&thread1, NULL, thread_function, (void*)&thread1_id) != 0) {
        perror("Error creating thread 1");
        return 1;
    }

    // 创建并启动线程2
    int thread2_id = 2;
    if (pthread_create(&thread2, NULL, thread_function, (void*)&thread2_id) != 0) {
        perror("Error creating thread 2");
        return 1;
    }

    // 等待线程完成
    pthread_join(thread1, NULL); // 线程1等待
    pthread_join(thread2, NULL); // 线程2等待

    printf("Main thread finished\n");

    return 0;
}

在这个例子中：

- `pthread_create`函数用于创建新线程，它接收线程标识符、线程属性指针、线程函数指针和参数指针。
- `thread_function`是每个线程实际执行的任务。
- `pthread_join`用于让主线程等待子线程完成。