yolov5 6.0有特点的网络结构

YOLOv5 6.0版本的网络结构有以下几个特点。首先，在FPN特征金字塔结构中引入了CSP结构，每个C3模块都包含了CSP结构。这个结构的引入可以提高网络的性能。

其次，YOLOv5提供了五个版本的目标检测网络，分别是YOLOv5n、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l和YOLOv5x。每个版本的网络结构都有所改进，其中包括对Backbone的改进。

此外，在v6.0版本后的YOLOv5中，不再使用Focus结构，而是将Backbone的第一层（原来是Focus模块）替换为一个6x6大小的卷积层。这两种结构在理论上是等价的，但是对于现有的一些GPU和优化算法，使用6x6的卷积层更加高效。另外，YOLOv5 6.0版本还采用了SiLU激活函数。

综上所述，YOLOv5 6.0版本的网络结构引入了CSP结构，在Backbone改进方面有所优化，并使用了6x6的卷积层和SiLU激活函数。