c++ grpc异步双向流

在C++中，gRPC支持双向流（Bidi Streaming），这意味着客户端和服务端可以在任何时候互相发送消息，无需等待对方的回应。在异步模式下，这种流式通信更为灵活，允许双方同时进行数据交换，而不必像普通请求/响应模型那样顺序进行。

对于双向流，你可以创建一个`grpc::ServerWriter`或`grpc::ClientReader`对象来发起或接收一系列的消息。例如，如果你在服务端，可能会这样设置：

// 创建一个服务方法，接受ServerWriter作为参数
void HandleStreamingCall(grpc::ServerContext* context, std::unique_ptr<grpc::ServerWriter<YourMessage>> writer) {
    // 从客户端接收消息并处理
    while (true) {
        YourMessage message;
        if (!writer->Read(&message)) {  // 结束标志或错误
            break;
        }
        // 处理message...
        // 写入回复消息
        writer->Write(response);
    }
}

// 异步接收连接并调用上述方法
server.AddService(&YourService::kServiceDescriptor, async_server_completion_queue(), this);

而在客户端，则会有一个类似的过程，只是方向相反，你会创建一个`grpc::ClientReader`来读取服务端发来的消息：

// 创建一个ClientReader来接收消息
std::unique_ptr<grpc::ClientReader<YourMessage>> reader = stub_->StreamYourMethod(call);

// 遍历并处理收到的消息
while (reader->Read(&response)) {
    // 处理response...
}

// 等待流结束
if (!reader->Finish()) {
    // 处理错误...
}