opencvsharp带角度模板匹配代码实例

`OpenCVSharp`是一个.NET版本的OpenCV库，它允许开发者在.NET平台上利用OpenCV的强大功能，包括图像处理、计算机视觉等。对于角度模板匹配，你可以使用`HoughLinesP`函数结合仿射变换来实现。下面是一个简单的示例，展示如何在一个图像中查找与特定角度模板相似的部分：

using OpenCvSharp;
using System;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 加载图片和模板
        Mat srcImage = Cv2.ImRead("input_image.jpg", ImreadModes.Color);
        Mat template = Cv2.ImRead("template_angle.jpg", ImreadModes.Color);

        // 将模板转换为灰度并计算其旋转不变矩心
        Mat grayTemplate = new Mat();
        Cv2.CvtColor(template, grayTemplate, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
        Point2f center = CalculateRotationCenter(grayTemplate);

        // 使用Hough线检测找出模板的角度
        float angleInDegrees = DetectAngle(grayTemplate, center);

        // 如果找到了合适的角，应用仿射变换到源图像上
        if (Math.Abs(angleInDegrees - templateAngleExpected) < tolerance)
        {
            Point2f[] startEndPoints = HoughLinesP(grayTemplate, 1, Math.PI / 180, threshold, 50, 10);
            Mat result = new Mat(srcImage.Rows, srcImage.Cols, CvType.CV_8UC3);
            DrawRotatedRectangle(result, center, angleInDegrees, Scalar.All(0), 2);

            // 显示结果
            Cv2.imshow("Result", result);
            Cv2.waitKey();
        }
        else
        {
            Console.WriteLine("No match found with the expected angle.");
        }
    }

    static Point2f CalculateRotationCenter(Mat img)
    {
        // 算法略...
        return new Point2f(img.Width / 2f, img.Height / 2f); // 示例中假设中心在图像中心
    }

    static float DetectAngle(Mat img, Point2f center)
    {
        // 使用霍夫变换找出角度，算法略...
        return 45; // 示例中的假想角度值
    }

    static Point2f[] HoughLinesP(Mat image, double dp, double theta, int threshold, int minLineLength, int maxLineGap)
    {
        // 霍夫线检测的实现细节，使用OpenCV提供的函数
        // ...
        return linesArray; // 返回一组起点终点坐标
    }

    static void DrawRotatedRectangle(Mat img, Point2f center, float angle, Scalar color, int thickness)
    {
        // 绘制旋转矩形，算法略...
    }
}