Windows realsense

### 设置和使用 Intel RealSense 摄像头

#### 安装必要的软件包和支持文件

为了确保Intel RealSense摄像头能够在Windows环境下正常工作，需要安装一系列支持文件以及驱动程序。这包括但不限于Intel RealSense SDK 2.0 和动态校准工具Dynamic Calibration Toolsprint-target-fixed-width.pdf或者对应的手机应用[^1]。

#### 更新固件至最新版本

确认并保持相机固件处于最新状态非常重要。对于D400系列设备而言，建议至少将其更新到5.12.8.200版或以上。可以通过两种方式完成此操作：一是利用专为Windows设计的固件更新工具；二是借助于英特尔Realsense查看器来执行在线升级过程。当采用后者时，请务必通过USB3线缆把摄像机连接至个人电脑，并按照界面上提示指引来进行后续步骤[^2]。

#### Python环境配置

针对希望基于Python开展编程工作的开发者来说，在创建新的虚拟环境中并不会自动继承全局已有的任何第三方库资源。因此，如果之前已经成功安装过pyrealsense2等相关依赖项，则仍需再次手动引入这些模块进入当前工程目录下以便正常使用相应功能特性[^3]。

pip install pyrealsense2

#### 编写简单的测试脚本验证安装情况

下面给出了一段基础代码片段用于检验整个设置流程是否顺利完成：

import pyrealsense2 as rs
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()

# 启动管道流传输
profile = pipeline.start(config)

try:
    while True:
        frames = pipeline.wait_for_frames()  # 获取帧数据
        
finally:
    pipeline.stop()  # 停止视频流