基于c51的spwm逆变器程序
时间: 2023-06-13 12:06:53 浏览: 225
以下是基于C51的SPWM逆变器程序的示例代码：
```c
#include <reg51.h>
// 定义时钟频率
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_1 50000
// 定义GPIO引脚
sbit Ir1 = P2^2;
sbit Ir2 = P2^3;
sbit Ir3 = P2^4;
sbit Ir4 = P2^5;
sbit Ir5 = P2^6;
sbit Ir6 = P2^7;
// 定义变量
unsigned int counter = 0;
unsigned int counter1 = 0;
unsigned int counter2 = 0;
// 定义数组
unsigned char code sin_table[64] = { 128, 131, 134, 137, 140, 143, 146, 149, 152, 155, 158, 162, 165, 168, 171, 174, 177, 180, 183, 186, 189, 192, 195, 198, 201, 204, 207, 210, 213, 216, 218, 221, 224, 227, 230, 232, 235, 238, 240, 243, 246, 248, 251, 253, 255, 258, 260, 262, 264, 266, 268, 270, 272, 274, 275, 277, 279, 280, 281, 283, 284, 285, 286, 287, 288, 288 };
// 定义函数
void delay(unsigned int i);
void timer1_init(void);
void uart_init(void);
void uart_send(unsigned char dat);
void spwm_output(unsigned char duty_cycle);
void spwm_interrupt(void) interrupt 3;
void main(void)
{
// 初始化定时器1
timer1_init();
// 初始化串口
uart_init();
// 循环输出SPWM波形
while (1) {
spwm_output(50); // 占空比50%
delay(1000);
spwm_output(75); // 占空比75%
delay(1000);
spwm_output(100); // 占空比100%
delay(1000);
}
}
// 延时函数
void delay(unsigned int i)
{
while (i--);
}
// 定时器1初始化函数
void timer1_init(void)
{
TMOD |= 0x10; // 定时器1工作在方式1
TH1 = (65536 - (FOSC / 12 / TIMER_1)); // 定时器1初值
TL1 = (65536 - (FOSC / 12 / TIMER_1));
ET1 = 1; // 使能定时器1中断
EA = 1; // 使能总中断
TR1 = 1; // 启动定时器1
}
// 串口初始化函数
void uart_init(void)
{
SCON = 0x50; // 串口方式1，8位数据位，可变波特率
TMOD |= 0x20; // 定时器1工作在方式2
TH1 = TL1 = -(FOSC / 12 / 32 / BAUD); // 波特率
TR1 = 1; // 启动定时器1
}
// 串口发送函数
void uart_send(unsigned char dat)
{
SBUF = dat; // 发送数据
while (!TI); // 等待发送完成
TI = 0; // 标志位清零
}
// SPWM输出函数
void spwm_output(unsigned char duty_cycle)
{
unsigned char i;
unsigned char phase_shift = 0;
unsigned char angle;
unsigned char sin_value;
unsigned int time_period;
time_period = (unsigned int)(TIMER_1 * 1000 / 12);
phase_shift = 64 * duty_cycle / 100;
for (i = 0; i < 64; i++) {
angle = (i + phase_shift) % 64;
sin_value = sin_table[angle];
switch (sin_value) {
case 128:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 131:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 1;
break;
case 134:
Ir1 = 0; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 1;
break;
case 137:
Ir1 = 0; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 1;
break;
case 140:
Ir1 = 0; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
case 143:
Ir1 = 0; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 1; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
case 146:
Ir1 = 0; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 1; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 149:
Ir1 = 0; Ir2 = 0; Ir3 = 1; Ir4 = 1; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 152:
Ir1 = 0; Ir2 = 0; Ir3 = 1; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 155:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 1; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 158:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 162:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 1;
break;
case 165:
Ir1 = 1; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 1;
break;
case 168:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 1;
break;
case 171:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 1;
break;
case 174:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
case 177:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 1; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
case 180:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 1; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 183:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 1; Ir4 = 1; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 186:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 1; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 189:
Ir1 = 1; Ir2 = 1; Ir3 = 1; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 192:
Ir1 = 1; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 195:
Ir1 = 1; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 1;
break;
case 198:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 1;
break;
case 201:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 1;
break;
case 204:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
case 207:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 1; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
case 210:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 1; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 213:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 1; Ir4 = 1; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 216:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 1; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 218:
Ir1 = 1; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 221:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 224:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 1;
break;
case 227:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 1;
break;
case 230:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
case 232:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 1; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
case 235:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 1; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 238:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 1; Ir4 = 1; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 240:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 1; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 243:
Ir1 = 1; Ir2 = 1; Ir3 = 1; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 246:
Ir1 = 1; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 248:
Ir1 = 1; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 1;
break;
case 251:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 1;
break;
case 253:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 1;
break;
case 255:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
case 258:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 1; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
case 260:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 1; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 262:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 1; Ir4 = 1; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 264:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 1; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 266:
Ir1 = 1; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 268:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 270:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 1;
break;
case 272:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 1;
break;
case 274:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
case 275:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 1; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
case 277:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 0; Ir4 = 1; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 279:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 1; Ir4 = 1; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 280:
Ir1 = 1; Ir2 = 0; Ir3 = 1; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 281:
Ir1 = 1; Ir2 = 1; Ir3 = 1; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 283:
Ir1 = 1; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 0;
break;
case 284:
Ir1 = 1; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 1;
break;
case 285:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 0; Ir6 = 1;
break;
case 286:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 1;
break;
case 287:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 0; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
case 288:
default:
Ir1 = 0; Ir2 = 1; Ir3 = 0; Ir4 = 1; Ir5 = 1; Ir6 = 0;
break;
}
delay(time_period);
}
}
// SPWM中断函数
void spwm_interrupt(void) interrupt 3
{
TH1 = TL1 = -(FOSC / 12 / BAUD);
counter++;
if (counter == 200) {
counter = 0;
uart_send(counter1);
counter1++;
if (counter1 == 100) {
counter1 = 0;
}
}
counter2++;
if (counter2 == 1000
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首先，让我们来详细解析 Autoprefixer。
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Autoprefixer 的核心功能是读取 CSS 并分析 CSS 规则，找到需要添加前缀的属性。它依赖于浏览器的兼容性数据，这一数据通常来源于 Can I Use 网站。开发者可以通过配置文件来指定哪些浏览器版本需要支持，Autoprefixer 就会自动添加这些浏览器的前缀。
接下来，我们看看 PHP 与 Node.js 应用程序的集成。
Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行时环境，它使得 JavaScript 可以在服务器端运行。Node.js 的主要特点是高性能、异步事件驱动的架构，这使得它非常适合处理高并发的网络应用，比如实时通讯应用和 Web 应用。
而 PHP 是一种广泛用于服务器端编程的脚本语言，它的优势在于简单易学，且与 HTML 集成度高，非常适合快速开发动态网站和网页应用。
在一些项目中，开发者可能会根据需求，希望把 Node.js 和 PHP 集成在一起使用。比如，可能使用 Node.js 处理某些实时或者异步任务，同时又依赖 PHP 来处理后端的业务逻辑。要实现这种集成，通常需要借助一些工具或者中间件来桥接两者之间的通信。
在这个标题中提到的 "autoprefixer-php"，可能是一个 PHP 库或工具，它的作用是把 Autoprefixer 功能集成到 PHP 环境中，从而使得在使用 PHP 开发的 Node.js 应用程序时，能够利用 Autoprefixer 自动处理 CSS 前缀的功能。
关于开源，它指的是一个项目或软件的源代码是开放的，允许任何个人或组织查看、修改和分发原始代码。开源项目的好处在于社区可以一起参与项目的改进和维护，这样可以加速创新和解决问题的速度，也有助于提高软件的可靠性和安全性。开源项目通常遵循特定的开源许可证，比如 MIT 许可证、GNU 通用公共许可证等。
最后，我们看到提到的文件名称 "autoprefixer-php-master"。这个文件名表明，该压缩包可能包含一个 PHP 项目或库的主分支的源代码。"master" 通常是源代码管理系统（如 Git）中默认的主要分支名称，它代表项目的稳定版本或开发的主线。
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