请详细解释这段c++代码for(int i=0;i<POI.points.size()-1;++i) { if(POI.points[i].r==0) { label=label+1; if(label>255) {POI.points[i].g=label-255; POI.points[i].r=255;} else {POI.points[i].r=label;} } for(int k=i+1;k<POI.points.size();++k) { float disx=POI.points[i].x-POI.points[k].x; float disy=POI.points[i].y-POI.points[k].y; float dis=disxdisx+disydisy; if(dis<thresh_dis) { if(POI.points[k].r==0) {POI.points[k].r=POI.points[i].r; POI.points[k].g=POI.points[i].g;} else { for(int j=0;j<POI.points.size();++j) { if(POI.points[j].r==POI.points[k].r&&POI.points[j].g==POI.points[k].g) { POI.points[j].r=POI.points[i].r; POI.points[j].g=POI.points[i].g; } } } } } }

时间: 2024-02-01 12:12:53 浏览: 28
这段 C++ 代码是一个点云分割算法的实现。以下是对代码的逐行解释: 1. `for(int i=0;i<POI.points.size()-1;++i)`:循环遍历点云中的每个点,`POI` 是一个点云对象,`points` 是点云中点的集合。 2. `if(POI.points[i].r==0)`:判断当前点的颜色是否为黑色(黑色表示未被标记)。 3. `label=label+1;`:如果当前点未被标记,则给它一个新的标记。 4. `if(label>255) {POI.points[i].g=label-255; POI.points[i].r=255;}`:如果标记数超过了 255,则将标记的颜色转换为绿色和红色,以避免颜色重叠。 5. `else {POI.points[i].r=label;}`:否则将当前点的颜色设置为标记数。 6. `for(int k=i+1;k<POI.points.size();++k)`:循环遍历点云中比当前点 ID 大的点。 7. `float disx=POI.points[i].x-POI.points[k].x; float disy=POI.points[i].y-POI.points[k].y; float dis=disxdisx+disydisy;`:计算两个点之间的欧几里得距离。 8. `if(dis<thresh_dis)`:如果两点之间的距离小于一个阈值,则将它们视为同一聚类。 9. `if(POI.points[k].r==0)`:如果当前点未被标记,则将它的颜色设置为与当前点相同的颜色。 10. `else { for(int j=0;j<POI.points.size();++j) { if(POI.points[j].r==POI.points[k].r&&POI.points[j].g==POI.points[k].g) { POI.points[j].r=POI.points[i].r; POI.points[j].g=POI.points[i].g; } } }`:如果当前点已经被标记,那么将所有与它颜色相同的点的颜色都改为当前点的颜色。 这段代码实现了一个简单的点云分割算法,可以将点云中的点根据它们的位置分成不同的聚类。

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package sy; import java.io.BufferedReader; import java.net.*; import org.json.*; import java.io.*; public class POIService { private static String urlString="https://restapi.amap.com/v3/place/text?"; private String REQUEST_URL; public String getREQUEST_URL() { return REQUEST_URL; } public void setREQUEST_URL(String REQUEST_URL) { //��һ���иĶ� this.REQUEST_URL=REQUEST_URL; } public POIService (String params) { this.REQUEST_URL=urlString+params; } public String getPOIinfo() { StringBuffer resultBuffer=new StringBuffer(); try { URL url=new URL(this.REQUEST_URL); URLConnection connection=url.openConnection(); BufferedReader bReader=new BufferedReader(new InputStreamReader(connection.getInputStream(),"UTF-8")); String strlineString=null; while ((strlineString=bReader.readLine())!=null) { resultBuffer.append(strlineString); } bReader.close(); } catch (Exception e) { // TODO: handle exception e.printStackTrace(); } //System.out.print(resultBuffer.toString()); return resultBuffer.toString(); } public int parseJson(String resultString,int currentPage,int offset) throws Exception{ JSONObject jsonResult=new JSONObject(resultString); int status=jsonResult.getInt("status"); if (status==0) { System.out.print("ʧ��"); return -1; } else { JSONArray poiArr=jsonResult.getJSONArray("pois"); int totalcount = jsonResult.getInt("count"); System.out.print("����"+totalcount+"���"); for (int i = 0; i < poiArr.length(); i++) { JSONObject poiObj=poiArr.getJSONObject(i); String idString=poiObj.getString("idString"); String nameString=poiObj.getString("nameString"); String typeString=poiObj.getString("typeString"); String addressString=poiObj.getString("addressString"); String locationString=poiObj.getString("locationString"); String citynameString=poiObj.getString("citynameString"); String adnameString=poiObj.getString("adnameString"); POI poi=new POI(idString,nameString,typeString,addressString,locationString,citynameString,adnameString); System.out.println(((currentPage-1)*offset+i+1)+"|"+poi.getIdString()+"|"+poi.getNameString()+"|"+poi.getTypeString()+"|"+poi.getAddressString()+"|"+poi.getLocationString()+"|"+poi.getCitynameString()+"|"+poi.getAdnameString()); } System.out.println("------------"); return poiArr.length(); }请帮我检查这份代码的问题

怎样使用这个类里面的方法导出Excel文件public class Xlsx { public static <T> int[] handleBatch(String uri, Function<Row, T> convertFunction, Function, Integer> handleFunction, int skipHeader) throws IOException { return handleBatch(uri, convertFunction, handleFunction, skipHeader, 100); } public static <T> int[] handleBatch(String uri, Function<Row, T> convertFunction, Function, Integer> handleFunction, int skipHeader, int batchSize) throws IOException { Workbook workbook = WorkbookFactory.create(new File(uri)); Sheet sheet = workbook.getSheetAt(0); Iterator<Row> rowIterator = sheet.rowIterator(); int i = 0; while (i < skipHeader) { if (rowIterator.hasNext()) { rowIterator.next(); } i++; } int count = 0; List<T> batch = new LinkedList<>(); int success = 0; while (rowIterator.hasNext()) { Row row = rowIterator.next(); batch.add(convertFunction.apply(row)); if (batch.size() == batchSize) { success += handleFunction.apply(batch); batch.clear(); } count += 1; } workbook.close(); return new int[]{count, success}; } public static <T> List<T> handleBatch(InputStream inputStream, Function2<Row, Map<String, Integer>, T> convertFunction, int headerRowNum) throws IOException { Workbook workbook = WorkbookFactory.create(inputStream); Sheet sheet = workbook.getSheetAt(0); headerRowNum = Math.max(headerRowNum, 1); Map<String, Integer> headMap = new HashMap<>(64); int i = 0; Iterator<Row> rowIterator = sheet.rowIterator(); while (i < headerRowNum) { Row row = rowIterator.next(); for (Iterator<Cell> it = row.cellIterator(); it.hasNext(); ) { Cell cell = it.next(); headMap.put(cell.getStringCellValue(), cell.getColumnIndex()); } i++; } List<T> batch = new ArrayList<>(); int success = 0; while (rowIterator.hasNext()) { Row row = rowIterator.next(); batch.add(convertFunction.invoke(row, headMap)); } workbook.close(); return batch; } }

public class Xlsx { public static <T> int[] handleBatch(String uri, Function<Row, T> convertFunction, Function, Integer> handleFunction, int skipHeader) throws IOException { return handleBatch(uri, convertFunction, handleFunction, skipHeader, 100); } public static <T> int[] handleBatch(String uri, Function<Row, T> convertFunction, Function, Integer> handleFunction, int skipHeader, int batchSize) throws IOException { Workbook workbook = WorkbookFactory.create(new File(uri)); Sheet sheet = workbook.getSheetAt(0); Iterator<Row> rowIterator = sheet.rowIterator(); int i = 0; while (i < skipHeader) { if (rowIterator.hasNext()) { rowIterator.next(); } i++; } int count = 0; List<T> batch = new LinkedList<>(); int success = 0; while (rowIterator.hasNext()) { Row row = rowIterator.next(); batch.add(convertFunction.apply(row)); if (batch.size() == batchSize) { success += handleFunction.apply(batch); batch.clear(); } count += 1; } workbook.close(); return new int[]{count, success}; } public static <T> List<T> handleBatch(InputStream inputStream, Function2<Row, Map<String, Integer>, T> convertFunction, int headerRowNum) throws IOException { Workbook workbook = WorkbookFactory.create(inputStream); Sheet sheet = workbook.getSheetAt(0); headerRowNum = Math.max(headerRowNum, 1); Map<String, Integer> headMap = new HashMap<>(64); int i = 0; Iterator<Row> rowIterator = sheet.rowIterator(); while (i < headerRowNum) { Row row = rowIterator.next(); for (Iterator<Cell> it = row.cellIterator(); it.hasNext(); ) { Cell cell = it.next(); headMap.put(cell.getStringCellValue(), cell.getColumnIndex()); } i++; } List<T> batch = new ArrayList<>(); int success = 0; while (rowIterator.hasNext()) { Row row = rowIterator.next(); batch.add(convertFunction.invoke(row, headMap)); } workbook.close(); return batch; } }

public void exportToExcel(List<Node> nodeList, OutputStream outputStream) { Workbook workbook = new XSSFWorkbook(); Sheet sheet = workbook.createSheet("Tree Data"); // 创建表头 Row headerRow = sheet.createRow(0); headerRow.createCell(0).setCellValue("ID"); headerRow.createCell(1).setCellValue("Name"); headerRow.createCell(2).setCellValue("Parent ID"); // 创建数据行 int rowIndex = 1; for (Node node : nodeList) { Row row = sheet.createRow(rowIndex++); row.createCell(0).setCellValue(node.getId()); row.createCell(1).setCellValue(node.getName()); row.createCell(2).setCellValue(node.getParentId()); } // 合并父级相同的行 Map<String, CellRangeAddress> mergedRegions = new HashMap<>(); for (int i = 1; i < rowIndex; i++) { Row row = sheet.getRow(i); String parentId = row.getCell(2).getStringCellValue(); if (mergedRegions.containsKey(parentId)) { CellRangeAddress mergedRegion = mergedRegions.get(parentId); int lastRow = mergedRegion.getLastRow(); mergedRegions.put(parentId, new CellRangeAddress(lastRow, lastRow + 1, 2, 2)); } else { mergedRegions.put(parentId, new CellRangeAddress(i, i, 2, 2)); } } for (CellRangeAddress mergedRegion : mergedRegions.values()) { sheet.addMergedRegion(mergedRegion); } // 输出Excel try { workbook.write(outputStream); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }} 这个代码报 这个错 Exception in thread "main" java.lang.IllegalArgumentException: Merged region C2 must contain 2 or more cells at org.apache.poi.xssf.usermodel.XSSFSheet.addMergedRegion(XSSFSheet.java:403) at org.apache.poi.xssf.usermodel.XSSFSheet.addMergedRegion(XSSFSheet.java:368) at com.cd.test.Test1.exportToExcel(Test1.java:80) at com.cd.test.Test1.main(Test1.java:40)

@RequestMapping(value = "export", method = RequestMethod.GET) public void exportToExcel(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, HttpSession session) throws IOException { System.out.println("111"); List<Attendance> attendanceList = (List<Attendance>) session.getAttribute("list"); // 创建 Excel 文档 Workbook workbook = new XSSFWorkbook(); Sheet sheet = workbook.createSheet("Attendance"); // 创建表头 Row headerRow = sheet.createRow(0); String[] headers = {"考勤ID", "用户ID", "用户名", "考勤时间", "考勤类型"}; for (int i = 0; i < headers.length; i++) { Cell cell = headerRow.createCell(i); cell.setCellValue(headers[i]); } // 填充数据 int rowIndex = 1; SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); for (Attendance attendance : attendanceList) { Row dataRow = sheet.createRow(rowIndex); dataRow.createCell(0).setCellValue(attendance.getAttendanceid()); dataRow.createCell(1).setCellValue(attendance.getUserid()); dataRow.createCell(2).setCellValue(attendance.getUsername()); dataRow.createCell(3).setCellValue(sdf.format(attendance.getDate())); dataRow.createCell(4).setCellValue(attendance.getType()); rowIndex++; } // 设置响应头 response.setHeader("content-type", "application/octet-stream"); response.setContentType("application/force-download"); response.addHeader("Content-Disposition", "attachment; filename=attendance.xlsx"); // 将 Excel 数据写入响应输出流 OutputStream outputStream = response.getOutputStream(); workbook.write(outputStream); workbook.close(); outputStream.flush(); outputStream.close(); }

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