使用龙芯系统的GPIO

龙芯系统的GPIO是通过内存映射IO方式实现的，需要使用相应的操作系统接口进行访问。以下是使用Linux系统中C语言访问GPIO的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE 0x1F02B000   // GPIO控制器的物理地址
#define GPIO_SIZE 0x1000       // GPIO控制器的大小

#define GPIO_PIN_INPUT  0      // GPIO输入模式
#define GPIO_PIN_OUTPUT 1      // GPIO输出模式

// 映射到用户空间的内存指针
volatile unsigned int* gpio;

// 初始化GPIO
int init_gpio() {
    int mem_fd;
    void* gpio_map;

    // 以只读方式打开/dev/mem
    if ((mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC)) < 0) {
        perror("open /dev/mem failed");
        return -1;
    }

    // 映射GPIO控制器的内存区域到用户空间
    gpio_map = mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, mem_fd, GPIO_BASE);
    close(mem_fd);

    if (gpio_map == MAP_FAILED) {
        perror("mmap failed");
        return -1;
    }

    // 将映射到用户空间的指针转换为虚拟地址
    gpio = (volatile unsigned int*)gpio_map;

    return 0;
}

// 设置GPIO的工作模式
void set_gpio_mode(int pin, int mode) {
    int bank = pin / 32;
    int offset = pin % 32;

    // 将GPIO对应的寄存器偏移量计算出来
    unsigned int reg_offset = bank * 8 + offset / 16 * 4;
    unsigned int reg_mask = ~(0x7 << ((offset % 16) * 3));
    unsigned int reg_value = mode << ((offset % 16) * 3);

    // 设置GPIO对应的工作模式
    gpio[reg_offset / 4] = (gpio[reg_offset / 4] & reg_mask) | reg_value;
}

// 设置GPIO输出状态
void set_gpio_output(int pin, int value) {
    int bank = pin / 32;
    int offset = pin % 32;

    // 将GPIO对应的寄存器偏移量计算出来
    unsigned int reg_offset = bank * 8 + 0x10;
    unsigned int reg_mask = ~(1 << offset);
    unsigned int reg_value = value << offset;

    // 设置GPIO的输出状态
    gpio[reg_offset / 4] = (gpio[reg_offset / 4] & reg_mask) | reg_value;
}

// 获取GPIO输入状态
int get_gpio_input(int pin) {
    int bank = pin / 32;
    int offset = pin % 32;

    // 将GPIO对应的寄存器偏移量计算出来
    unsigned int reg_offset = bank * 8 + 0x14;

    // 返回GPIO的输入状态
    return (gpio[reg_offset / 4] >> offset) & 0x1;
}

int main() {
    int gpio_pin = 0;

    // 初始化GPIO
    if (init_gpio() < 0) {
        printf("init gpio failed\n");
        return -1;
    }

    // 设置GPIO为输出模式
    set_gpio_mode(gpio_pin, GPIO_PIN_OUTPUT);

    // 循环设置GPIO输出状态
    while (1) {
        set_gpio_output(gpio_pin, 1);
        usleep(500000);
        set_gpio_output(gpio_pin, 0);
        usleep(500000);
    }

    return 0;
}

在以上代码中，使用mmap函数将GPIO控制器的物理地址映射到用户空间，然后通过读写对应的寄存器来控制GPIO的输入输出状态。需要注意的是，GPIO的使用需要root权限。