如何在MAVLink协议中实现无人飞行器的实时位置更新？请提供代码实现。

为了实现无人飞行器的实时位置更新，必须对MAVLink协议有深入的理解，特别是有关飞行数据和状态消息的部分。在《MAVLink通讯协议详解与常见模型》这份资料中，你可以找到关于MAVLink消息集的详尽描述，这将帮助你掌握如何通过代码实现位置更新功能。

参考资源链接：[MAVLink通讯协议详解与常见模型](https://wenku.csdn.net/doc/4fktn396yh?spm=1055.2569.3001.10343)

MAVLink协议定义了一系列的消息类型，其中包括了用于报告飞行器状态和位置的消息，如HEARTBEAT消息、STATUSTEXT消息和GLOBAL_POSITION_INT消息。HEARTBEAT消息用来确认飞行器和地面站之间的通信链接，STATUSTEXT用于发送飞行器的状态信息，而GLOBAL_POSITION_INT则用于报告飞行器的全球定位信息。

在编写代码实现位置更新时，你需要首先建立与飞行器的连接，然后通过发送和接收MAVLink消息来实现数据交换。以下是一个简化的代码示例，用于展示如何在使用MAVLink库的Python环境中设置GLOBAL_POSITION_INT消息的回调函数：

from pymavlink import mavutil
import time

# 创建MAVLink连接
master = mavutil.mavlink_connection('COM1')  # 替换为实际的串口或网络连接
master.wait_heartbeat()

def location_callback(message):
    if message.get_type() == 'GLOBAL_POSITION_INT':
        # 处理位置数据
        print(f

参考资源链接：[MAVLink通讯协议详解与常见模型](https://wenku.csdn.net/doc/4fktn396yh?spm=1055.2569.3001.10343)