用专业的语言重写一下：针对锂电池进行温度补偿的方法，提出通过使用扩展卡尔曼滤波算法（EKF）在不同温度下计算估算电池SOC，并计算补偿后的平均值来实现。然而，这种方法存在一些不足之处，即在SOC较低时，仍然存在一些时刻的SOC值无法很好地补偿到常温（25℃）下的SOC值上，因此在这方面仍存在一些误差。因为这些误差的影响本文所提出的计算方法仍需要进行改进以提高温度补偿的精度，从而提高在多温度下电池SOC的计算精度。

针对锂电池进行温度补偿的方法，提出通过使用扩展卡尔曼滤波算法（EKF）在不同温度下计算估算电池状态（SOC），并计算补偿后的平均值来实现。然而，这种方法存在一些不足之处，即在SOC较低时，仍然存在一些时刻的SOC值无法很好地补偿到常温（25℃）下的SOC值上，因此在这方面仍存在一些误差。由于这些误差对计算方法的影响，需要对该方法进行改进，以提高温度补偿的精度，并从而提高在多温度下电池SOC的计算精度。