bool LoopParser::LoopEnd(int64_t lLoopLength, Umr::MrTime& myCurrentTime) { m_lLoopDepth -- ; //1. LoopDuration is Calculated according to CurrentTime and The time when loop begin int64_t lLoopDuration_ns = (m_myCurrentTime - m_myLoopStartTime[m_lLoopDepth])(Umr::_ns); int64_t lLoopEndIdx = m_lRFQueueIdx; //2. Copy lLoopLength times of RFinfos in current loop, Then decrease LoopDepth. int64_t lAbsStartTime_ns = 0; if (lLoopLength > 1) { for (int64_t lLoopIdx = 1; lLoopIdx < lLoopLength; lLoopIdx ++) { for (int64_t lRFIdx = m_lQueueIdx[m_lLoopDepth]; lRFIdx < lLoopEndIdx; lRFIdx ++) { lAbsStartTime_ns = m_aRFInfoQueue[lRFIdx].m_lAbsStartTime_ns + lLoopIdx * lLoopDuration_ns; m_aRFInfoQueue[m_lRFQueueIdx].m_lAbsStartTime_ns = lAbsStartTime_ns; m_aRFInfoQueue[m_lRFQueueIdx].m_pBasicRFInfo = m_aRFInfoQueue[lRFIdx].m_pBasicRFInfo; ADD_RF_START_TIME_FOR_SEQUT(Umr::MrTime(lAbsStartTime_ns, Umr::_ns)); m_lRFQueueIdx ++; } } m_myCurrentTime = m_myLoopStartTime[m_lLoopDepth] + MrTime(lLoopLength * lLoopDuration_ns, Umr::_ns ); m_myLoopStartTime[m_lLoopDepth] = MrTime(0); } else if (lLoopLength < 1) { return false; } else { ; } myCurrentTime = m_myCurrentTime; return true; }
时间: 2024-04-05 13:31:20 浏览: 32
这段代码看起来像是一个循环解析器的实现,其中 LoopEnd 函数的作用是结束一个循环。具体实现如下:
1. 首先将循环深度减1,表示当前循环已经结束。
2. 根据当前时间和循环开始时间计算出循环的持续时间。
3. 将当前循环中的 RF 信息复制 lLoopLength 次,并且每次复制时将 RF 的开始时间增加 lLoopIdx * lLoopDuration_ns,其中 lLoopIdx 从1到lLoopLength-1。
4. 如果 lLoopLength == 1,则不需要复制 RF 信息,直接更新当前时间和循环开始时间即可。
5. 如果 lLoopLength < 1,则表示循环长度非法,直接返回false。
6. 最后将当前时间赋值给 myCurrentTime 并返回true。
需要注意的是,代码中出现了一些未定义的变量和函数,因此无法确定整个程序的作用和功能。
相关问题
std::variant<std::string, int64_t, double, bool> m_value { std::string("") }; 改成c++ 14 或者11的写法
在C++14和C++11中,你可以使用std::make_variant_over模板函数来简化std::variant的声明。下面是将你提供的代码改写为C++14和C++11的写法:
C++14写法:
```cpp
#include <iostream>
#include <string>
#include <variant>
int main() {
std::variant<std::string, int64_t, double, bool> m_value{std::in_place_type<std::string>, ""};
// 示例用法
if (std::holds_alternative<std::string>(m_value)) {
std::string strValue = std::get<std::string>(m_value);
std::cout << "String value: " << strValue << std::endl;
}
return 0;
}
```
C++11写法:
```cpp
#include <iostream>
#include <string>
#include <variant>
int main() {
typedef std::variant<std::string, int64_t, double, bool> Variant;
Variant m_value = Variant(std::in_place_type<std::string>, "");
// 示例用法
if (std::holds_alternative<std::string>(m_value)) {
std::string strValue = std::get<std::string>(m_value);
std::cout << "String value: " << strValue << std::endl;
}
return 0;
}
```
注意,在C++14中,我们使用std::in_place_type来指定std::variant的类型,并在构造函数中提供初始值。而在C++11中,我们需要使用typedef来定义std::variant的类型,并在构造时使用相应的类型构造函数。
希望这能满足你的需求!如果还有其他问题,请随时提问。
请解释下这段代码namespace cros { // This class interfaces with the Google3 auto-framing library: // http://google3/chromeos/camera/lib/auto_framing/auto_framing_cros.h class AutoFramingClient : public AutoFramingCrOS::Client { public: struct Options { Size input_size; double frame_rate = 0.0; uint32_t target_aspect_ratio_x = 0; uint32_t target_aspect_ratio_y = 0; }; // Set up the pipeline. bool SetUp(const Options& options); // Process one frame. |buffer| is only used during this function call. bool ProcessFrame(int64_t timestamp, buffer_handle_t buffer); // Return the stored ROI if a new detection is available, or nullopt if not. // After this call the stored ROI is cleared, waiting for another new // detection to fill it. std::optional<Rect<uint32_t>> TakeNewRegionOfInterest(); // Gets the crop window calculated by the full auto-framing pipeline. Rect<uint32_t> GetCropWindow(); // Tear down the pipeline and clear states. void TearDown(); // Implementations of AutoFramingCrOS::Client. void OnFrameProcessed(int64_t timestamp) override; void OnNewRegionOfInterest( int64_t timestamp, int x_min, int y_min, int x_max, int y_max) override; void OnNewCropWindow( int64_t timestamp, int x_min, int y_min, int x_max, int y_max) override; void OnNewAnnotatedFrame(int64_t timestamp, const uint8_t* data, int stride) override; private: base::Lock lock_; std::unique_ptr<AutoFramingCrOS> auto_framing_ GUARDED_BY(lock_); std::unique_ptr<CameraBufferPool> buffer_pool_ GUARDED_BY(lock_); std::map<int64_t, CameraBufferPool::Buffer> inflight_buffers_ GUARDED_BY(lock_); std::optional<Rect<uint32_t>> region_of_interest_ GUARDED_BY(lock_); Rect<uint32_t> crop_window_ GUARDED_BY(lock_); }; } // namespace
这段代码是定义了一个名为AutoFramingClient的类,该类继承自AutoFramingCrOS::Client。AutoFramingClient是一个与Google3自动裁剪库进行交互的类,用于视频流的自动裁剪。具体地,AutoFramingClient实现了SetUp、ProcessFrame、TakeNewRegionOfInterest、GetCropWindow和TearDown这几个函数,分别用于设置自动裁剪的参数、处理视频流的一帧、获取新的感兴趣区域(Region of Interest,ROI)、获取自动裁剪的窗口以及清除状态。此外,AutoFramingClient还实现了AutoFramingCrOS::Client中的几个回调函数,用于处理自动裁剪库返回的信息。在AutoFramingClient的实现中,使用了base::Lock进行线程同步,并使用了std::map和std::unique_ptr等C++标准库提供的容器和智能指针来管理内存。
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