C#和永宏plc通信

要实现C#与永宏PLC之间的通信，可以使用以下步骤：

1. 在C#中安装OPC UA库，例如UA-.NETStandard库。

2. 在永宏PLC中配置OPC UA服务器，使其能够与C#进行通信。可以使用永宏自带的OPC UA配置工具进行配置。

3. 在C#中编写代码，使用OPC UA库连接到永宏PLC的OPC UA服务器，并读取或写入PLC中的数据。

以下是一个简单的C#代码示例，演示如何连接到永宏PLC的OPC UA服务器，并读取PLC中的数据：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

// 创建一个OPC UA客户端
var endpointUrl = "opc.tcp://<PLC IP>:<OPC UA端口号>/";
var client = new OpcUaClient(endpointUrl);

// 连接到永宏PLC的OPC UA服务器
client.Connect();

// 读取PLC中的数据
var nodeId = "ns=2;s=<节点ID>"; // 节点ID可以使用永宏OPC UA配置工具查找
var value = client.ReadValue(nodeId);

// 输出读取到的数据
Console.WriteLine($"PLC中的值为：{value}");

// 断开连接
client.Disconnect();

需要注意的是，以上示例代码仅供参考，实际使用中需要根据自己的情况进行修改。同时，OPC UA的使用也需要一定的基础知识，建议在学习之前先了解一些OPC UA的基本概念和原理。