cpu_set_t cpu_set; CPU_ZERO(&cpu_set); CPU_SET(CORTEX_A7_CORE0, &cpu_set); if(pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(cpu_set), &cpu_set) < 0) { perror("pthread_setaffinity_np"); } if(pthread_getaffinity_np(pthread_self(), sizeof(cpu_set), &cpu_set) < 0) { perror("pthread_getaffinity_np error!\n"); } if(CPU_ISSET(CORTEX_A7_CORE0, &cpu_set)) printf("CPU%d is set!\n", CORTEX_A7_CORE0);

这段代码是用来设置线程亲和性（affinity）的。线程亲和性指的是将线程限制在指定的 CPU 核心上运行，可以提高程序的性能和效率。

在这段代码中，首先定义了一个 cpu_set_t 类型的变量 cpu_set，然后使用 CPU_ZERO 宏将其清零，使用 CPU_SET 宏将 CORTEX_A7_CORE0 核心设置为可运行的核心。接着使用 pthread_setaffinity_np 函数将当前线程绑定到指定的 CPU 核心上，如果设置失败则输出错误信息。再使用 pthread_getaffinity_np 函数获取当前线程绑定的 CPU 核心集合，并使用 CPU_ISSET 宏判断 CORTEX_A7_CORE0 核心是否在集合中，如果在则输出相应信息。