qt qmodbusdataunit 发送数组
时间: 2023-05-08 19:57:25 浏览: 172
QT UDP 发送数据
Qt是一种跨平台的C++应用程序框架,包含了大量的类和函数库来开发图形用户界面和网络应用程序。Qt QModbusDataUnit是Qt Modbus库中的一个类,用于表示Modbus通信协议中数据单元传输的结构。如果要发送数组,需要按照数据单元的格式来设置数组,并将其写入到QModbusDataUnit对象中。
首先,需要创建一个QModbusDataUnit对象来表示Modbus通信协议中的数据单元。在创建对象时,需要指定数据单元的类型和相关参数。对于发送数组,我们需要创建一个QModbusDataUnit::WriteMultipleRegisters类型的对象,并指定寄存器地址和寄存器数量。例如,可以创建一个如下的对象:
```
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::WriteMultipleRegisters, startAddress, numRegs);
```
接着,需要按照Modbus通信协议的格式将要发送的数组设置到数据单元对象中。对于QModbusDataUnit::WriteMultipleRegisters类型的对象,需要用setValue()函数来设置数据。该函数需要传入一个QVector<quint16>类型的参数,表示要写入的值。例如,可以将一个长度为numRegs的quint16数组data设置到数据单元对象中:
```
QVector<quint16> data;
for(int i=0; i<numRegs; ++i) {
data.append(quint16(myArray[i]));
}
unit.setValue(data);
```
最后,将数据单元对象发送到Modbus设备即可。具体的发送方式和代码实现可以参考Qt Modbus API的文档和示例。
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