请详细介绍STM32HAL怎么使用中断根据引脚电平退出内层while循环

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了一种方便的方式来处理微控制器的中断和GPIO操作。要根据引脚电平退出内层`while`循环，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化GPIO**:
首先，你需要初始化GPIO，配置需要监视的引脚作为输入，并开启中断。例如，假设我们要监视PA0引脚，可以这样写：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_0; // PA0引脚
   GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入浮空模式
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 开启GPIOA中断

2. **设置中断服务函数**:
定义一个中断服务函数（ISER），通常会在`stm32_hal.c`或自定义的中断管理文件中实现。这个函数会处理中断并检查GPIO的状态。

   void EXTI0_IRQHandler(void) {
       if (HAL_GPIO_EXTI_GetITStatus(GPIOA, EXTI_PIN_0) != RESET) { // 检查是否GPIOA的PA0有中断
           HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIOA); // 处理中断
           // 如果PA0电平改变，这里检查并设置标志，退出while循环
           if (!hal EXTI0_flag_is_set) {
               hal EXTI0_flag_set = true; // 标志表示要退出
               while (hal EXTI0_flag_is_set) {} // 内部while循环在这里，等待标志改变
           }
       }
   }

3. **中断配置和启用**:
调用`HAL_NVIC_SetPriorityEXTIChannel()`和`HAL_NVIC_EnableIRQ()`设置中断优先级并启用中断。

4. **while循环条件**:
在你的内层`while`循环里，检查之前设置的标志（如`hal EXTI0_flag_is_set`）。当这个标志变为`false`时，跳出循环。

5. **清除中断标志**:
当中断处理完成之后，记得清除中断标志，以便下一次中断到来时能正常响应。