用UDS写一个198.18.0.0地址 端口31004 发送0x00 0x01 0x02的指令

在UDS协议中，发送UDS指令需要经过三个步骤：建立会话、安全访问、服务请求。下面是一个简单的示例代码，演示如何使用UDS协议向198.18.0.0地址，端口号为31004的服务器发送0x00 0x01 0x02的指令：

//建立会话
byte Session_Request[] = {0x10, 0x81, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44};
byte Session_Response[8];
UDP_Send("198.18.0.0", 31004, Session_Request, sizeof(Session_Request));
UDP_Read("198.18.0.0", 31004, Session_Response, sizeof(Session_Response));

//安全访问
byte Security_Request[] = {0x27, 0x01};
byte Security_Response[8];
UDP_Send("198.18.0.0", 31004, Security_Request, sizeof(Security_Request));
UDP_Read("198.18.0.0", 31004, Security_Response, sizeof(Security_Response));

//服务请求
byte Service_Request[] = {0x00, 0x01, 0x02};
byte Service_Response[8];
UDP_Send("198.18.0.0", 31004, Service_Request, sizeof(Service_Request));
UDP_Read("198.18.0.0", 31004, Service_Response, sizeof(Service_Response));

注：以上代码中的 `UDP_Send` 函数是CANoe内置函数，用于将数据发送到指定的UDP服务器；`UDP_Read` 函数是CANoe内置函数，用于从指定的UDP服务器读取数据。在实际应用中，需要将IP地址和端口号修改为实际的地址和端口号，并根据具体需求修改UDS指令的内容。同时，需要根据服务器的具体实现情况，修改会话和安全访问的UDS指令内容。