Use of undeclared identifier 'INFINITE'

这个错误通常是因为你的代码中没有定义 `INFINITE` 这个常量或变量，而你却在使用它。

如果你是在使用 C 或 C++ 语言，那么你可以尝试添加以下代码来定义 `INFINITE` 常量：

#define INFINITE 0xFFFFFFFF

这个常量的值是一个无符号整数的最大值，表示一个无限大的时间或距离。如果你在使用其他编程语言，可以查阅该语言的文档或者搜索相关资料来了解如何定义这个常量或变量。