matlab中如何创建mpc对象

在MATLAB中，可以使用mpc函数创建一个MPC对象，该对象可用于控制系统设计和仿真。mpc函数的基本语法如下：

mpcobj = mpc(sysd, Ts)

其中，sysd是离散时间系统模型（如状态空间模型或传递函数模型），Ts是采样时间。mpc函数将使用提供的系统模型和采样时间创建一个MPC对象，并返回一个句柄以引用该对象。例如，假设我们有一个离散时间状态空间模型sysd和采样时间Ts为0.1秒，我们可以使用以下代码创建一个MPC对象：

mpcobj = mpc(sysd, 0.1);

注意，MPC对象的创建需要MATLAB的控制系统工具箱。如果您没有安装此工具箱，则需要先安装它才能使用MPC功能。