dsp中pwm波计算相关参数的具体公式

在DSP中，计算PWM波的相关参数的具体公式取决于具体的PWM模式和控制策略。下面是一些常见的PWM模式和计算公式：

1. 单极性PWM模式：
- 周期：T = (1/f)
- 占空比：D = (Ton/T) * 100%
- 脉宽：Ton = D * T / 100
其中，f为PWM波的频率，Ton为PWM波的高电平时间，T为PWM波的周期，D为PWM波的占空比。

2. 双极性PWM模式：
- 周期：T = (1/f)
- 占空比：D = ((Ton + Toff)/T) * 100%
- 脉宽：Ton = D * T / 200
- Toff = T - Ton
其中，f为PWM波的频率，Ton为PWM波的高电平时间，Toff为PWM波的低电平时间，T为PWM波的周期，D为PWM波的占空比。

3. 三极性PWM模式：
- 周期：T = 6 * (1/f)
- 占空比：D = ((Ton + Toff)/T) * 100%
- 脉宽：Ton = D * T / 200
- Toff = T - Ton
其中，f为PWM波的频率，Ton为PWM波的高电平时间，Toff为PWM波的低电平时间，T为PWM波的周期，D为PWM波的占空比。

需要注意的是，以上公式仅供参考，实际应用中还需要考虑具体的硬件平台和控制策略。

相关问题

dsp28335 pwm实现两盏灯闪烁

您好，使用dsp28335的PWM模块来实现两盏灯的闪烁可以按照以下步骤进行：

1. 初始化PWM模块：设置PWM时钟、周期、计数模式等参数。

2. 配置GPIO口：将需要控制的GPIO口设置为PWM输出模式。

3. 设置PWM占空比：通过改变PWM占空比来实现灯的闪烁效果。可以采用定时器中断的方式来定时改变占空比，也可以在主循环中使用延时函数来控制占空比的改变。

4. 循环控制灯的状态：通过不断改变PWM占空比或者改变GPIO输出状态来实现灯的闪烁效果。

以下是示例代码：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#define PWM_FREQ 1000  // PWM频率1kHz
#define PWM_PERIOD (150E6 / PWM_FREQ / 2 - 1)  // PWM周期计算公式
#define PWM_DUTY_CYCLE 0x8000  // PWM占空比50%

void InitPWM(void);
void InitGPIO(void);

void main(void)
{
    InitSysCtrl();
    InitPWM();
    InitGPIO();

    while (1)
    {
        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_DUTY_CYCLE;
        EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 0;
        DELAY_US(500000);  //延时500ms

        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0;
        EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_DUTY_CYCLE;
        DELAY_US(500000);  //延时500ms
    }
}

void InitPWM(void)
{
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;  // 停止时钟同步

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;  // 上升下降计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;  // 时钟分频1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;  // 高速时钟分频1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;  // 禁用相位补偿
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;  // 当计数器为0时同步
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;  // 使能周期影子寄存器

    EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD;  // PWM周期
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;  // 当CMPA与计数器相等时，输出高电平
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;  // 当CMPA与计数器相等时，输出低电平

    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;

    EPwm2Regs.TBPRD = PWM_PERIOD;
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;

    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;  // 启动时钟同步
    EDIS;
}

void InitGPIO(void)
{
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;  // GPIO0配置为EPWM1A输出
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1;  // GPIO2配置为EPWM2A输出
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;  // GPIO0输出
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1;  // GPIO2输出
    EDIS;
}

以上代码中，EPwm1和EPwm2分别控制GPIO0和GPIO2的输出状态。在主循环中，先将EPwm1的占空比设置为50%，EPwm2的占空比为0，从而使GPIO0输出高电平，GPIO2输出低电平，延时500ms后再将EPwm1的占空比设置为0，EPwm2的占空比为50%，从而使GPIO0输出低电平，GPIO2输出高电平，延时500ms。反复循环，就可以实现两盏灯的闪烁效果。

如何根据电机电枢电流调节转速，pwm代码实现，dsp28335芯片

在DSP28335芯片中，可以通过PWM模块来实现电机电流调节，从而控制电机转速。具体的实现步骤如下：

1. 配置GPIO口和PWM模块，将PWM模块的输出引脚连接到电机的驱动模块上。

2. 配置PWM模块的计数器，使其根据系统时钟产生一个固定频率的PWM信号。

3. 配置PWM模块的占空比，使其根据电机电流大小调节PWM信号的占空比。具体的计算公式为：

占空比 = (电机电流/最大电流) * 100%

其中，最大电流是电机的额定电流。

4. 将占空比值写入PWM模块的寄存器中，使其输出相应的PWM信号。

下面是一个简单的代码实现，假设电机电流传感器的ADC通道为ADC1，PWM输出引脚为GPIO1和GPIO2：

// 配置GPIO口为PWM输出模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0;   // Enable pull-up on GPIO1 (PWM1)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;  // Configure GPIO1 as PWM1
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 0;   // Enable pull-up on GPIO2 (PWM2)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1;  // Configure GPIO2 as PWM2

// 配置PWM模块的计数器和占空比
EPwm1Regs.TBPRD = 1500;  // 设置计数器周期为1500个时钟周期
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0;  // 设置计数器为up-down模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;  // 禁止相位补偿
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;  // 当计数器清零时，PWM1输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;  // 当计数器匹配CMPA时，PWM1输出低电平
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 750;  // 设置占空比为50%

// 读取电机电流值，并根据电流大小调节PWM占空比
int current = AdcResult.ADCRESULT1;  // 读取ADC1的值
float max_current = 5.0;  // 假设电机最大电流为5A
float duty_cycle = (current / max_current) * 100.0;  // 计算PWM占空比
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = (int)(duty_cycle / 100.0 * EPwm1Regs.TBPRD);  // 更新PWM占空比

// 启动PWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2;  // 设置计数器为up-down计数模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;  // 设置分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;  // 设置分频系数为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;  // 禁止同步输出

需要注意的是，这个代码只是一个简单的示例，实际使用时还需要根据具体的电机和驱动模块来调整PWM的计数器周期、占空比和输出引脚等参数。同时还需要考虑到系统时钟、ADC采样率、PWM输出频率等因素对电机控制的影响。