基于yolov5的双目测距算法

双目测距是一种基于立体视觉原理的测距方法，通过两个摄像头同时拍摄同一场景，利用两个摄像头之间的距离差异来计算物体距离。在基于yolov5的双目测距算法中，可以通过以下步骤来实现：

1. 使用yolov5模型对左右两个摄像头拍摄的图像进行目标检测，得到每个目标的位置、大小和类别等信息。

2. 根据左右两个摄像头之间的距离和摄像头的相对位置，计算出每个目标在左右两个摄像头图像中的像素差异。

3. 利用像素差异和摄像头内参矩阵等参数，计算出每个目标的真实距离。

4. 可以通过将左右两个摄像头的输出结果进行匹配，得到更准确的距离测量结果。

需要注意的是，在实际应用中，还需要考虑到摄像头标定、畸变矫正等问题，以提高双目测距的精确度。