如何使用arduino编写可以同时控制4个伺服电机的代码在加上串口通讯,通过串口通讯控制四个伺服电机角度
时间: 2023-03-31 07:01:59 浏览: 65
你可以使用 Arduino 的 Servo 库来控制伺服电机,同时使用 Serial 库来实现串口通讯。以下是一个示例代码,可以同时控制 4 个伺服电机的角度:
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
void setup() {
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
servo3.attach(11);
servo4.attach(12);
Serial.begin(960);
}
void loop() {
if (Serial.available() > ) {
int angle1 = Serial.parseInt();
int angle2 = Serial.parseInt();
int angle3 = Serial.parseInt();
int angle4 = Serial.parseInt();
servo1.write(angle1);
servo2.write(angle2);
servo3.write(angle3);
servo4.write(angle4);
}
}
在这个代码中,我们使用了 Servo 库来控制伺服电机的角度,使用 Serial 库来实现串口通讯。在 setup() 函数中,我们初始化了 4 个伺服电机的引脚,并开启了串口通讯。在 loop() 函数中,我们通过 Serial.available() 函数来检查是否有数据可读,如果有,就使用 Serial.parseInt() 函数来读取四个角度值,并分别控制四个伺服电机的角度。