解释代码CvInvoke.FindContours(Cropped_mask, contours, null, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.List, Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);

这行代码使用了Emgu CV库中的CvInvoke类的FindContours方法来查找二值化的图像中的轮廓(contours)。该方法的参数包括：

1. Cropped_mask：要查找轮廓的输入图像。这里的输入图像是经过二值化处理的掩模图像。

2. contours：查找到的轮廓将存储在这个参数中。它是一个列表类型的参数。

3. null：表示在查找轮廓时不使用任何掩模。

4. Emgu.CV.CvEnum.RetrType.List：表示查找所有轮廓。RetrType是一个枚举类型，它指定了轮廓的检索模式。在这里，我们使用List模式，它查找所有轮廓并将它们存储在一个列表中。

5. Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple：指定轮廓的近似方法。在这里，我们使用简单的链式近似法。

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CvInvoke.FindContours怎么用

`CvInvoke.FindContours`是Emgu CV库中的一个函数，用于从输入图像中检测出轮廓（contours）。它是OpenCV C++ API中的功能，在Emgu CV中提供了一个.NET封装。这个函数主要用于形态学操作之后，或者在二值化后的图像上找到物体的边界。

以下是基本的使用步骤：

1. 首先，需要将图像转换为灰度图像（如果尚未转换），因为`FindContours`通常在灰度图像上工作。

Mat grayImage = new Mat();
CvInvoke.CvtColor(inputImage, grayImage, ColorConversionCodes.Bgr2Gray);

2. 对于二值图像，你可以将其设为1（白色）和0（黑色）或者其他对比色，然后进行二值化处理。

Mat binaryImage;
CvInvoke.Threshold(grayImage, binaryImage, 0, 255, ThresholdTypes.Binary | ThresholdTypes.OtToBinarization);

3. 调用`FindContours`函数：

VectorOfPoint contours;
VectorOfPoint hierarchy;
int mode = ContourRetrievalModes.List;
int method = ContourApproximationModes.ApproxSimple;
CvInvoke.FindContours(binaryImage, out contours, out hierarchy, mode, method);

这里，`contours`变量将存储检测到的所有轮廓点，`hierarchy`包含关于每个轮廓的附加信息，如它们是否是子轮廓等。

4. 最后，你可能需要遍历这些轮廓，进行进一步的操作，比如绘制轮廓、测量面积或分析形状等。

解释这行代码CvInvoke.CvtColor(frame, frame_gray, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Bgra2Gray, 1);

这行代码使用Emgu.CV库中的CvInvoke类中的CvtColor方法将输入的BGR图像(frame)转换为灰度图像(frame_gray)，并将转换方式设置为从BGR到灰度的转换，最后一个参数1表示使用默认的插值方法。