halcon算子IntersectionLineCircle

`IntersectionLineCircle()`是Halcon中的一个算子，用于计算直线与圆的交点。该算子可以用于检测圆形物体的位置、大小、姿态等信息。

`IntersectionLineCircle()`算子的语法如下：

IntersectionLineCircle(RowCircle, ColumnCircle, RadiusCircle, Row1, Column1, Row2, Column2 : Row, Column)

其中，`RowCircle`、`ColumnCircle`和`RadiusCircle`为圆的中心点坐标和半径，`Row1`、`Column1`和`Row2`、`Column2`为直线的两个端点坐标，`Row`和`Column`为输出的交点坐标。

例如，计算一条直线与一个圆的交点：

RowCircle := 100.0
ColumnCircle := 100.0
RadiusCircle := 50.0
Row1 := 80.0
Column1 := 120.0
Row2 := 120.0
Column2 := 80.0
IntersectionLineCircle(RowCircle, ColumnCircle, RadiusCircle, Row1, Column1, Row2, Column2, Row, Column)

这里，圆的中心点为`(100, 100)`，半径为50，直线的两个端点分别为`(80, 120)`和`(120, 80)`，则计算出的交点坐标为`(100, 70.7107)`。