freertos使用FatFS的实例

使用FatFS库来访问文件系统比较简单，以下是一个使用FatFS库访问SD卡的示例代码：

#include "ff.h"

// 定义SD卡的SPI总线
#define SD_SPI_BUS 0

// 定义SD卡的SPI片选引脚
#define SD_SPI_CS_PIN 10

// 定义SD卡的挂载点
#define SD_MOUNT_POINT "/sdcard"

void sdcard_task(void *pvParameters)
{
    FATFS fs;
    FIL file;
    FRESULT res;

    // 初始化SD卡的SPI总线
    spi_bus_config_t spi_cfg = {
        .mosi_io_num = 23,
        .miso_io_num = 19,
        .sclk_io_num = 18,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 4096,
    };
    spi_bus_initialize(SD_SPI_BUS, &spi_cfg, 1);

    // 初始化SD卡的SPI设备
    spi_device_interface_config_t dev_cfg = {
        .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
        .mode = 0,
        .cs_io_num = SD_SPI_CS_PIN,
        .queue_size = 1,
    };
    spi_device_handle_t spi_handle;
    spi_bus_add_device(SD_SPI_BUS, &dev_cfg, &spi_handle);

    // 挂载SD卡
    res = f_mount(&fs, SD_MOUNT_POINT, 1);
    if (res != FR_OK) {
        printf("Failed to mount SD card: %d\n", res);
        return;
    }

    // 打开文件
    res = f_open(&file, "/sdcard/test.txt", FA_READ);
    if (res != FR_OK) {
        printf("Failed to open file: %d\n", res);
        return;
    }

    // 读取文件内容
    char buf[128];
    UINT bytes_read;
    res = f_read(&file, buf, sizeof(buf), &bytes_read);
    if (res != FR_OK) {
        printf("Failed to read file: %d\n", res);
        return;
    }

    // 关闭文件
    f_close(&file);

    // 卸载SD卡
    f_mount(NULL, SD_MOUNT_POINT, 1);
}

需要注意的是，FatFS库需要你在编译时选择适当的配置选项，以便它能够正确地工作。在使用ESP-IDF时，你可以通过menuconfig工具来进行配置。具体来说，你需要在以下菜单中进行配置：

Component config -> FatFs library configuration

在这个菜单中，你可以选择你需要的文件系统类型（如FAT12、FAT16、FAT32等）、字节顺序（大端或小端）等。在选择完配置选项后，记得重新编译你的代码，以便使配置生效。