osg读取人物动作模型有蒙皮代码

以下是一个完整的示例代码，用于读取和渲染带有蒙皮的人物动作模型：

#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取模型数据
    osg::ref_ptr<osg::Node> modelNode = osgDB::readNodeFile("model.dae");

    // 创建一个SkinningVisitor对象用于设置蒙皮数据
    osg::ref_ptr<osgAnimation::SkinningVisitor> skinningVisitor = new osgAnimation::SkinningVisitor;

    // 获取骨骼数据和变换矩阵
    osgAnimation::Skeleton* skeleton = dynamic_cast<osgAnimation::Skeleton*>(modelNode->getUserData());
    osgAnimation::MatrixPalette* matrixPalette = skinningVisitor->getMatrixPalette();

    // 设置蒙皮数据
    skinningVisitor->setSkeleton(skeleton); // 设置骨骼数据
    skinningVisitor->setUpdateCallback(new osgAnimation::UpdateBoneVisitor); // 设置骨骼更新回调函数
    skinningVisitor->setMatrixPalette(matrixPalette); // 设置骨骼变换矩阵

    // 将SkinningVisitor对象应用于模型节点
    modelNode->accept(*skinningVisitor);

    // 创建一个ShaderComposer对象用于渲染模型
    osg::ref_ptr<osgAnimation::ShaderComposer> shaderComposer = new osgAnimation::ShaderComposer;

    // 设置着色器代码
    shaderComposer->setShaderSemantic("BoneMatrices", osgAnimation::ShaderComposer::Matrix4x4);

    // 将ShaderComposer对象应用于模型节点
    modelNode->accept(*shaderComposer);

    // 创建OSG查看器并添加模型节点
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(modelNode);

    // 运行OSG查看器
    return viewer.run();
}

在上面的代码中，我们首先使用osgDB::readNodeFile函数读取模型数据，并从模型节点的userData中获取骨骼数据和变换矩阵。然后，我们创建一个SkinningVisitor对象并设置蒙皮数据，将其应用于模型节点。接下来，我们创建一个ShaderComposer对象并设置着色器代码，将其应用于模型节点。最后，我们创建一个OSG查看器并添加模型节点，运行OSG查看器以显示模型。

请注意，上面的示例代码仅供参考，您需要根据您的具体应用场景进行修改和调整。