hc-sr04测速代码
时间: 2023-05-16 21:01:46 浏览: 117
HC-SR04是一种超声波测距模块,利用超声波作为传感器来测量距离。以下是HC-SR04测速代码的步骤:
步骤1:定义引脚
首先要定义两个引脚,一个是发送引脚Trig,一个是接收引脚Echo。发送引脚Trig用来发送超声波信号,接收引脚Echo用来接收超声波信号。在Arduino中,定义引脚可以使用pinMode函数。
步骤2:发送超声波信号
发送超声波信号的代码如下所示:
digitalWrite(Trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW);
这段代码的作用是发送一个10微秒的脉冲信号,来激励HC-SR04模块发射超声波。
步骤3:接收超声波信号
接收超声波信号的代码如下:
long duration = pulseIn(Echo, HIGH);
这段代码的作用是利用pulseIn函数来测量Echo引脚接收到的高电平脉冲的持续时间,duration即为超声波从HC-SR04模块发送出去到被反射回来的时间。
步骤4:计算距离
最后一步是根据超声波的速度和持续时间来计算距离,速度是340米/秒。计算距离的代码如下:
int distance = duration * 0.034 / 2;
这段代码的作用是将超声波的持续时间duration乘以声速的一半(0.034),得到了超声波在空气中行驶的距离,再除以2,即为物体与模块之间的实际距离。
上述是HC-SR04测速代码的主要步骤,通过这些步骤,可以通过HC-SR04模块来实现简单的距离测量功能。