stm32串行通信例程

以下是一个简单的 STM32 串行通信例程，使用 USART1 接口进行通信：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

#define USART_BAUDRATE 9600
#define APB2_CLOCK_FREQ 84000000
#define USART1_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define USART1_RX_PIN GPIO_Pin_10

void USART1_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    // Enable clock for GPIOA and USART1
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // Configure pins for USART1
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = USART1_TX_PIN | USART1_RX_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // Connect pins to USART1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

    // Configure USART1
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

    // Enable USART1 interrupt
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // Enable USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_send_char(char c) {
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, c);
}

void USART1_send_string(char *str) {
    while (*str) {
        USART1_send_char(*str++);
    }
}

char USART1_receive_char(void) {
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART1);
}

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) {
        char c = USART1_receive_char();
        // Do something with received character
    }
}

int main(void) {
    USART1_init();

    while (1) {
        USART1_send_string("Hello, world!\r\n");
        // Wait for some time
    }
}

在这个例程中，我们首先定义了一些常量，如波特率、APB2 时钟频率和 USART1 的 TX 和 RX 引脚。然后，在 `USART1_init` 函数中，我们初始化了 GPIO 和 USART1，将 USART1 的中断使能，并定义了接收中断的处理函数。在 `USART1_send_char` 和 `USART1_send_string` 函数中，我们分别发送一个字符和一个字符串。在 `USART1_receive_char` 函数中，我们接收一个字符。最后，在 `main` 函数中，我们初始化 USART1 并不断发送消息。